在由《物流技术与应用》主办的“全球智能物流产业发展大会”上，上海智世机器人营销中心副总经理秦子超先生以《专注托盘存储，极致产品成就完美交付》为题详细介绍了智世机器人核心产品（四向穿梭车、提升机、ZSmart智慧平台）的性能和特点，并且分享了该公司实施的成功案例。

秦子超

上海智世机器人营销中心副总经理

上海智世机器人公司是一家专注于托盘存储四向车解决方案的公司。智世公司坚定看好四向车的市场前景，认为四向车解决方案既有现实的市场需求，有具备很大的增长潜力。针对现在的四向车解决方案，秦子超先生总结出了四向车解决方案的6个优点和4个痛点。优点是：高存储、高吞吐、高柔性、高灵活、高适配、高回报。但是现阶段，四向车解决方案存在4个痛点，分别是：低负载、不稳定常返厂、效率不达标、项目常烂尾。

秦子超先生介绍，四向车解决方案的核心产品包括：四向穿梭车机器人、库前提升机、输送系统以及管理软件。智世机器人拥有自主研发的基于四向车解决方案的WCS系统以及一些仿真系统。四向车立体库库前设备还包括AGV/AMR/无人叉车等。这些设备和软件系统共同组成了四向车立体库解决方案，这是新一代的仓储物流解决方案。

据秦子超介绍，目前智世四向车机器人拥有四大系列，包括：标准型四向穿梭车机器人、超薄型四向穿梭车机器人、重载型四向穿梭车机器人和定制型四向穿梭车机器人。这四大系列产品基本能覆盖现在主要的应用行业。目前，智世的四向车标准产品采用创新式的纯机械结构，避免了漏油的现象，避免了污染情况的出现，应用更加安全。同时，智世的四向车托盘式解决方案，内部的模块化达到90%以上，内部的电控系统采用插拔式的结构，使得后期的安装、服务以及维护更加方便。这几年，智世的解决方案有大量的项目案例落地，该公司对产品不断进行打磨。秦总介绍，据智世公司对自身产品项目进行的评估和数据分析，目前智世四向车解决方案的故障率控制在0.01%以内。

在标准产品的基础上，智世机器人通过产品内部结构的优化，推出了超薄款四向穿梭车机器人。智世超薄款机器人能够兼容更多的货架类型，最大限度的提高了货架内的空间利用率。根据市场的需求，智世机器人在年又推出了重载型托盘四向车，负载可以达到两吨。智世重载系列产品从机械结构、重载结构上都实现了突破，满足了了重载立库的存储难题。在以上三款产品的基础上，智世还可以开发定制款产品，这些定制款主要应用对环境温度有特殊要求的仓库，可以做到适用于低温-25℃，高温60℃环境的产品。根据一些特殊项目对不同尺寸、不同箱型的要求，智世还可以生产特定尺寸的产品。同时根据一些客户的要求，智世对电池容量也可以定制化配置。由于智世能够提供丰富的解决方案，所以拥有了越来越多的客户和合作伙伴。

智世公司的另一款核心产品是库前提升机。智世的库前提升机采用齿轮的纯机械化结构，运行的精度可以控制在正负两毫米以内，运行十分平稳。同时，智世对提升机顶部和底部会预留一定空间，一般预留-毫米，最大限度的提高了立库的空间利用率。智世提升机同样采用模块化的结构，在现场安装时无需应用大型辅助设备。智世提升机构件之一是双向的机械式的阻挡器，这一点是行业内具有突破性的技术之一。因为传统结构穿梭车立体库存在四向车的脱落的风险，导致在四向车和起重机对接的环节存在一定的安全隐患。智世采用双向机械阻挡器，%杜绝了四向车高空坠落的风险。在产品的运行上，主要是提升机和四向车的对接上，智世做了大量的优化和改进。硬件的运行在底层逻辑上需要软件的配合，因此智世针对WCS、RCS以及针对摄像机数字孪生进行了研发和优化。

智世对产品的打造追求极致——极致性能、极致流畅和极致安全。智世小车运行非常流畅，尤其是到了缓冲位置，智世小车能够做到一次性定位，无需要多次校准，这就保证了小车运行的流畅性以及系统的高效率。智世小车顶升时间可以控制在2.5秒。智世还认为安全性是十分重要的，是项目落地的前提。因此，智世在安全性上也做了极致的优化。智世四向车采用4项自适应的避障功能，做到了前后托盘无死角的感知。有了硬件的保障，有了软件的保障，再加上及时服务的保障，成就了智世的完美的交付。

秦子超介绍，目前四向车应用存在问题还有：一个是四向车运行卡顿和摇晃。针对此问题，智世机器人做了优化机器人运动的控制算法，实现了流畅性。还有就是在存储环境复杂的情况下，例如存储区存在跨区、跨楼层的情况，四向车的运行如何优化。针对此问题，智是在优化方案的布局上，通过大量的算法，实现机器人的集群调度。智世拥有独立的软件系统开发团队，针对自己的产品参数系数和性能，智世软件团队做了规划与仿真系统的平台，保障了系统项目实施能够达到设计预期。智世在项目的管理过程中，项目的推进过程中，遵循严格的项目进度计划表，严格的项目节点把控，前端后端人员紧密衔接，通过程序化的、标准化体系化的项目管理制度。在调试环节，很多软件调试智世可以实现远程解决。在华东及周边地区，智世采用做入场12小时完成解决制。这一切都保证了智世的交付能够如期和高质量完成。

之后，秦子超给参会嘉宾介绍了上海智世已经交付的几个成功项目，如下：

编辑：喜崇彬

排版：罗丹

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