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芊乂、火柴Q

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火柴Q

到，中国涨得最快的是什么？

不是房价，是快递。

19亿件到亿件，10年翻了33倍，复合增长率达42%。

仅年一年的快递，连起来就可以绕地球圈。

快递量暴涨背后，是中国覆盖7亿人口的移动电商，是在线买买买、在家拆拆拆的消费新方式；是越来越多的商品越过了批发商、渠道商、零售商的层层桎梏，直接从仓库发往最终用户手中的物流新业态。

这一巨大变化让物流中的仓储环节必须跟着变革，仓储自动化机会由此萌发。

于是新公司涌现、资本涌入，中国乃至全球仓储自动化市场一时群雄逐鹿，热度数年不减。

仅在今年前5个月，就有：

移动机器人公司ClearpathRobotics子公司OTTOMotors完成万美元C轮融资，

一站式物流技术服务提供商凯乐士完成数亿元人民币D轮融资，

智能机械臂公司Covariant完成万美元B轮融资，

AMR方案供应商灵动科技完成上亿元人民币B+轮融资，

智能机械臂公司梅卡曼德完成过亿元人民币B轮融资，

仓储机器人公司伯克希尔·格雷完成2.63亿美元B轮融资，

AMR方案供应商Syrius炬星获得逾千万美元A+轮融资。

但对想深入了解这个机会的投资人和相关从业者来说，对好奇快递是怎样一层层送到自己手中的普通人来说，仓库内部难得一见，作业流程神秘复杂，这是一个很难被简单理解的场景。

本文，「甲子光年」深入采访了近20位熟悉仓储自动化的头部科技公司创始人或高管、物流客户和投资人，我们将从“当前仓储自动化主流方案的梳理”、“不同方案的评判方法”和“中国市场的趋势预测”3个方面全景式详解行业。

全文共计1.2万字，长了点，但看这篇就够了。

现在，让我们从一个典型的电商仓库出发。

你即将收到的快递，也许就正在经历如下的旅程。

仓储自动化的寻宝图

一个快递的诞生

在复杂的仓储场景中，孕育着诸多自动化、智能化的“寻宝机会”。

以SKU最多、业务流程最复杂的电商中心仓为例，主要作业流程有收货、存取、拣选、质检、打包、分拣、配送等十余个环节。

下图就是一个典型的电商中心仓平面图（该仓使用货到人方案，后文将介绍）。

听起来非常复杂？

其实翻译一遍，商品在仓库中的一生可以被主要划分为进、存、出三个阶段。

其中“存”的环境，直接决定了商品“进”和“出”的方式，因此我们从“存”开始讲解。

商品在仓库中的存放环境通常为货架，而货架又分为两类：

一是轻型隔板式货架，它常见于普通超市，在传统的人工拣选仓库中也被大量使用。

传统的人工拣选电商仓库，其中有大量轻型隔板式货架，拣货员推着车走到各个货架前根据订单进行拣货。

二是高位货架，也就是立库、阁楼。这类货架对很多人来说也并不陌生，在宜家、麦德龙等仓储式卖场里都能见到。

宜家高位货架图

而仓库里的货品在大部分情况下并不是直接放在货架上，而是放在标准化的存储单元中。常见的存储单元包括托盘和料箱。

上图箱子下的部分为托盘，下图为料箱。托盘和料箱有一系列规格，是最常用的标准化的存储单元。

每个存储单元中通常只放单一种类的SKU，比如清一色的SKII神仙水或AJ19球鞋。

讲完了货架和存储单元这些商品存放的基本环境，才能讲明白整个进、存、出的的核心流程，它包括：

收货，即商品存放前的准备阶段：

入库——把卡车拉来的商品卸货；

点数、质检——看商品有没有数量、质量问题；

理货——把原本包装简陋或不规范的商品重新整理，按作业流程对商品分类，然后按规则码放到料箱、托盘等存储单元中。

商品的存放，更准确说是“存取”，这是仓储的最核心环节：

上架——把存储单元放到货架上暂存；

下架——根据订单，把装有所需商品的存储单元从货架上取出，并送到拣选区。

最后是包裹准备和出库配送：

拣选——按订单要求的商品名、规格、型号、数量等，将商品从存储单元上取出，并搬运到分拣区；

组货、打包、贴标签——把一份订单里不同SKU的商品组合到一起并打包，贴上货品、配送信息等标签；

分拣——把打包好的商品按目的地、客户或承运的三方物流公司分流，并送到最后的出库区。

菜鸟无锡无人仓视频，可帮助理解商品入库、出库的全流程

下面，我们会详解仓储场景中几个自动化、智能化的热门环节，力图帮助读者理解专业性很高的仓储自动化行业的现状。

人工拣选的优化

先讲一个近年来曝光率很高的明星方案——类Kiva方案。

此方案由物流机器人公司KivaSystem首创，它以货架搬运AGV（AutomaticGuidedVehicle，移动机器人）为核心，主要的作用是优化人工拣选环节的效率。

以往电商仓的拣货方式是拣货员人工推着小车或开着拖车到各个货架拿货，再将不同的商品组成一个个订单。

京东期间，一个拣货员一天要走步，约数十公里，占了拣货环节6到7成的劳动时间。

亚马逊在美国罗密欧维尔的仓库

而如下图所示的Kiva方案，则是让长得像扫地机器人一样的AGV钻到货架下面，通过顶升结构将货架抬起，然后托着货架移动到拣货员身边——这就是“货架到人”。

图为Kiva方案，它可拖着轻型货架在仓库中移动

它实际上是“货到人”对“人到货”的取代——用速度更快、且不会劳累的机器人运货到人身边，替代人去找货，大大提升了拣货效率。

在类Kiva方案中，机器人能通过激光导航或视觉导航技术，在无需轨道的情况下灵活移动。部署方案时也不涉及土木工程改建，周期较短，并可动态加减机器人数量。

其中，最常见和成熟的导航方式是“特征点图片对比”，所以如下图所示，这种方案在运行时，地面上贴了很多供机器人识别的

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