自搅拌上料车是混凝土运输车辆的一种。它是在汽车底盘上进行改造，安装有螺旋式或框形斗式提升机，在斗提机的基础上又加装一个与汽车底盘相连接的驱动装置和液压系统。这种车的特点是结构简单、使用方便、投资少、维修容易。

混凝土运输车一般由汽车底盘、臂架总成、支腿等部分构成。其基本性能要求是：能实现自行走行及原地转向；行驶速度不超过30kmh；一次装载量应不超过40m3，且不超过2t。

臂架总成包括大臂和小臂两部分，大臂可折叠以降低整车高度便于装卸作业；小臂用来支撑并传递转矩使车体旋转运动；同时小臂也可折回形成回转支承，用以减小转弯半径。

汽车底部分为传动系和行走系两大部分组成，分别用螺栓固接在各自的支架上。其中传动系的功用是将发动机的动力通过减速器传至后桥上的半轴齿轮箱内，再驱动螺旋转动从而使车身水平旋转90°进行卸货工作。

转向时则相反将前轮转到后方并将动力传给后轮而使车身垂直翻转90°，以便卸货作业。

行走系的作用是借助于轮胎与地面的摩擦力带动履带板行走.由于采用橡胶轮胎所以行走噪音较小且耐磨性较好。

车身底部装有托盘用以放置物料并可随同汽车一起回转一定角度进行装料或卸料作业。

（1）工作原理：自拌混凝土输送车是利用装在卡车尾部的螺旋输送机把混合好的水泥浆直接输送到楼面浇注的施工方法称为湿法施工工艺。

该工艺的特点是机械化程度较高，劳动强度较低，但需要大量的水泥供应。