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自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。完整的自动化立体仓库包含立体货架、堆垛机、AGV/RGV、WMS、WCS、输送机系统等。在之前的文章中有详细介绍过自动化立体仓库的组成，本文带大家了解下输送机系统。输送机系统的功能：输送机系统是介于AGV与堆垛机之间的机械中间周转机构。完成入库货物的接收、转运、并完成与堆垛机的对接。一般的输送机系统还兼任入库货物的重量检测、外形检测、货物识别工具的载体，并完成货物方向的转变等。　　　　　　　　16s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;0.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">　　　　　　　　14s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;0.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">　　　　　　　　12.s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;0.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">　　　　　　　　10s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;0.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">　　　　　　　　8s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;0.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">　　　　　　　　6.s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;0.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">　　　　　　　　4s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;0.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">　　　　　　　　2.s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;0.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">　　　　　　　　0s"dur="18s"values="0,0;,0;0,0"keytimes="0;1.;1"additive="sum"calcmode="discrete"repeatcount="indefinite">EBILTECH提升机、RGV、输送线、移载机装配现场输送机系统的构成：

输送线；一般有辊筒输送线、皮带输送线、链条输送线等；

外形检测设备：识别货物的外形尺寸、重量等

顶升/沉降旋转机：

调整货物的面向。

提升机：

完成货物在一定高度的升降。

返板机：

货物托盘的回收设备。

输送机系统的参数：

输送速度：货物在输送线的行走速度，直接影响货物出入库的效率；

输送精度：主要影响货物与前后对接设备比如堆垛机、AGV等的对接效率，存在一定安全方面的考量。

外形检测设备的精度：主要影响系统识别货物，判断货物的存储位置及载重

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