FANUC也有自己的3D视觉相机，型号3DV/。3D相机一般都是由1个2D相机和一个激光轮廓扫描仪组成，激光负责扫描轮廓，2D相机负责对激光轮廓线拍照，最终形成3D图像，然后通过算法对图像进行处理。

3D相机主要是用来处理杂乱无章的工件，比如从料框中直接取件，这个市场需求还很大，目前国内做3D视觉的厂家也不少，主要是算法软件贵，硬件成本就是一套相机，目前相机价格还可以接受，随着应用的普及，后续3D视觉系统价格也会慢慢降低到一个合理水平。

1.特点

外观紧凑支持机器人手持和固定安装线缆与2D相机相同2.种类

种类有不带LED和带LED两种。

3.基础参数

4.测量范围

5.应用场景

应用场景包括3D应用，装配、物流、散堆取件、2D应用、有无检测等。

5.1补正托盘上工件的三维位置

5.2装配线上料

5.3袋装物分拣、多垛拆垛

5.4散堆取件

5.5工件颜色与背景色相近

5.6基于深度的有无检测

6.视觉识别能力

6.13DAreaSensor

6.23DVisisonSensor

7.检测效果

与3D激光轮廓扫描仪对比，FANUC3DV更不容易受到外界光照干扰。

7.13D轮廓扫描仪3DL

7.23DVisionSensor

8.解决2D拍照中遇到的难题

3DV也可直接用于2D拍照定位和检测。