GB/T-英文版物流机器人信息系统通用技术规范

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1范围

本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求,功能要求,性能要求,通信要求,安全要求,可靠性要求,运维要求,描述了对应的试验方法。

本文件适用于物流机器人信息系统的设计,建设和测试。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语.定义和缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

物流机器人logistiesrobot

具备运输或操作能力,以轮式移动为特征,基于环境标记物或外部引导信号,沿预设路线运动的自主移动设备。

3.1.2

物流机器人信息系统logisticsrobotinformationsystem

由计算机进行管理和控制,使用物流机器人设备进行货物的搬运和运输﹐实现物料的收发、存储、分拣,配送的管控系统。

3.1.3

载具carrier

物流机器人搬运的对象。

注,包括但不限于货架,托盘,料车,周转箱等。

3.1.4

储位berth

地图上用于存放载具的位置。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

4一般要求

4.1系统组成

物流机器人信息系统由管理子系统和调度子系统组成﹐系统结构见图1。

4.2系统设计

物流机器人信息系统设计符合:

a)应支持(7×24h连续无故障运行;

b)重启后应支持继续正常运行,自动恢复到重启运行之前的运行状态:

c)应支持扩展管理方的物流机器人数量;

d)应支持通过增加相关的硬件等方式增加搬运货物的业务容量;

e)应支持扩展存储能力,且不影响业务运行;

f)应支持通过升级软件,系统扩充和增加外部连接设备等方式增加业务功能;

g)宜具备主机和备用机切换功能,当系统运行的主机出现异常时,能自动切换到备机继续运行。

5功能要求

5.1管理子系统

5.1.1地图管理

5.1.1.1地图配置

地图配置功能应符合:

a)支持地图的添加﹑修改.导出.导人.副除:

b)支持添加多张地图;

c)支持历史地图的保存﹑查询及恢复;

d)支持对多张有关联关系的地图之间的同步编辑﹑修改和删除。

5.1.1.2地图编辑

地图编辑功能符合:

a)应支持通过拓扑或栅格方式绘制地图:

b)应支持编辑地图的点,道路和区域等信息,信息应包含位置坐标或位置标识信息,元素类型等

属性,地图元素类型分类应符合附录A中表A.1的规定;

c)应支持在原有地图上对地图进行扩展、缩小,调整等操作;

d)应支持设置道路单向或双向的行驶方向,

e)应支持设置道路是否允许物流机器人绕障;

f)应支持按地图区域对物流机器人运行速度配置;

g)宜支持直线,斜线,弧线和贝塞尔曲线绘制﹔

h)宜支持按地图区域对物流机器人的激光方案等安全方案进行配置;

i)宜支持按地图区域对物流机器人的准人类型进行配置;

j)宜支持多张地图间关联区域的标注﹑编辑、交管逻辑调整。

5.1.2机器人管理

物流机器人管理功能符合:

a)应支持将物流机器人注册到系统及从系统中注销,注册/注销操作时,应进行权限控制;

b)应支持将物流机器人添加到对应的运行地图中,添加时应包括物流机器人编号、名称、类型、导航方式、尺寸等属性信息;

c)应支持对物流机器人属性信息进行修改v删除,导入和导出等操作﹔

5.2调度子系统

5.2.1路径规划

路径规划功能应具备;

a)根据地图信息﹑所有物流机器人的位置信息,任务信息等为当前物流机器人规划一条合理的路径,并控制物流机器人按规划的路径运行;

b)支持多台物流机器人同时路径规划;

c)支持复杂线路的规划,比如含斜线﹑弧线等的路径规划;

d)支持路径重新规划功能,如设备遇障长时间无法通行且存在其他道路时﹔e)遵循地图配置,路径规划时根据物流机器人类型与道路宽窄规划可执行路径;D系统能设置回避路段,封锁路段的功能。

5.2.2任务分配

任务分配功能符合:

a)应结合物流机器人的状态,电量,时空效率等情况对物流机器人进行任务分配;

b)宜支持动态切换物流机器人的功能,物流机器人接到任务后出现异常,系统应能自动更换其他物流机器人执行该任务,

c)宜具备任务的预测性,即可以提前调度物流机器人在合理的位置等待,当任务产生时可快速地移动到任务起点。

5.2.3场(厂)内道路交通管理

场(厂)内道路交通管理功能符合:

a)应具备预防物流机器人拥堵的功能,在极端情况下(如出现拥堵),应具备解除拥堵的功能t宜根据道路情况为物流机器人规划避让路径,宜实现互锁解锁;

b)应具备自动封锁通道功能,当出现异常且物流机器人停止运行时,封锁该单通道﹐防止其他物流机器人再进入;

c)应支持物流机器人/第三方设备通过申请资源的方式向系统申请使用混行区域,混行区域只能同时分配给物流机器人或者第三方设备,实现与第三方物流机器人的交通管制。

5.2.4空间管理

5.2.4.1全局控制

全局控制功能符合:

a)应支持不同尺寸的物流机器人同时执行任务而不发生碰撞;

b)宜支持管理不同尺寸的机器人.不同尺寸的载具,在搬运的过程中不发生碰撞。