本文通过对行李托盘处理系统在机场行李系统中的应用进行分析，对系统组成、行李存储模式、控制系统规划设计等方面进行了论述，为用户系统规划设计提供技术依据和参考。

文｜昆明昆船逻根机场物流系统有限公司

罗俊斌

云南师范大学

罗伊茜

昆明长水国际机场

苏武

国际航空运输协会（InternationalAirTransportAssociation，简称“IATA”）统计报告预计年全球旅客数量达70亿人次，面对日益增长的旅客吞吐量，为提高机场服务质量和旅程体验，有效缩短旅客行李处理时间和降低航空公司运营成本，国际航空运输协会推荐采用基于高速行李传输和分拣技术的行李处理系统，以确保及时、安全、高效地完成大量旅客行李远距离输送和分拣的需求。

行李托盘处理系统（BaggageTraySystem，简称“BTS”）属于国际航空运输协会规范中描述的第二类DCV（DestinationCodedVehicle）系统范畴，以“双窄带驱动方式”的输送机为输送载体，将各种不规则的旅客行李装载在托盘上，以“托盘”作为标准输送物料被闭环输送系统输送，应用RFID射频识别技术进行%行李输送跟踪、分流（拣）的综合型行李处理系统。

基于“一件行李一个托盘”行李处理原则的行李托盘处理系统相对其它行李处理系统优点众多，符合机场行李处理系统先进性、成熟型和可扩展性的产品特性，极大地拓展了行李处理系统型谱

一、系统组成与功能选择

行李托盘处理系统在行业内也被称为“独立运载系统”（IndividualCarrierSystem，简称“ICS”），具有最大输送速度达10m/s、可靠性高、便于进行早到行李暂存等优点，由装盘、输送(水平、倾斜、转弯输送)、分合流(水平分∕合流、垂直分∕合流)、卸盘等四大类功能设备构成的闭环输送系统、智能控制系统、托盘调度管理系统等组成。

1.托盘单元

托盘单元是行李托盘处理系统中旅客行李的装载容器，由耐磨和耐冲击的特殊塑料材质制成，其自身不带任何动力装置，具有可进行堆垛储存、可直接进入安检设备实现在线安检作业等特性。在每个托盘单元都安装有一个包括托盘单元ID号等信息的可更换的RFID射频识别标签，智能控制系统通过托盘单元ID号对系统中行李的实时位置和通过的路由情况进行%跟踪。托盘单元常用规格尺寸有××、×0×、××（mm）等三种规格。

2.装盘单元

行李装盘单元根据行李与托盘单元相对位置不同，分为顶部装载单元和侧面装载单元，在行李装载过程中通过将旅客行李的IATA条码和托盘单元ID号进行匹配、绑定，整个系统采用托盘单元ID号对旅客行李进行跟踪。其中：顶部装载单元装载能力件/小时；侧面装载单元装载能力90件/小时，如图1。

3.输送单元

输送单元是行李托盘处理系统中最基础的单元，分为水平输送模块、倾斜输送模块、转弯输送模块等，如图2。

适用于上坡/下坡输送、高速传输、巷道式存储系统场合。其中：水平直线输送的速度为0.75m/s～10m/s、单台设备长度为mm～mm；倾斜输送的速度为0.75m/s～1.0m/s、爬坡角度达15°；水平转弯输送的速度为0.75m/s～2.5m/s、中心转弯半径通常为2mm和mm。

4.分合流单元

分流合流单元分为水平分流/合流单元模块、垂直分流/合流单元模块等两类，如图3。

其中：水平合流单元模块用于空托盘、实托盘（即：行李和托盘组合体）由一条支线水平合流到一条主线上的场合；水平分流单元模块用于空托盘、实托盘由一条主线水平分流到一条支线上的场合；垂直分流/合流单元模块用于空托盘、实托盘在两条垂直安装的线路上可以交叉/交汇输送的场合。

水平分流单元处理能力件/小时；水平合流单元处理能力件/小时；水平90°换向单元处理能力件/小时；垂直分流单元处理能力件/小时；垂直合流单元处理能力件/小时。

5.卸盘单元

卸盘单元是通过倾翻托盘的方式将行李与托盘分离，由一套或多套相互独立的翻转装置、托盘输送装置和机架等组成，如图4。

其通行能力达件/小时，根据其控制策略不同分为静态卸盘、半动态卸盘和动态卸盘三类；静态卸盘过程中托盘停止在托盘输送装置上不运动，半动态卸盘和动态卸盘过程中托盘仍处于向前输送状态。其中：静态卸盘单元处理能力件/小时、半动态卸盘单元处理能力件/小时、动态卸盘单元处理能力件/小时。

6.空托盘码分单元

空托盘码分单元根据系统布局的位置不同可分别作为叠式存储器或托盘单元分离装置使用；由一套窄带输送装置、一套升降型码分装置、机架等组成，用于均衡和存储系统内运行的空托盘。通常，空托盘码分单元放入码垛能力盘/小时、拆垛能力盘/小时，如图5。

二、早到行李存储模式选择

根据机场土建情况、用户系统需求等不同，进行早到行李存储规划设计时有“输送机巷道”、“堆垛机+货架”、“穿梭车+货架”等三类存储模式可供选择，如图6。

通常“堆垛机+货架”和“穿梭车+货架”模式用于处理件以上的早到行李存储场合。“输送机巷道”存储模式沿用传统行李处理系统早到行李存储理念，采用若干输送机组成单入单出的行李存储巷道，该存储模式只能采用基于航班或时区逻辑分组、应用动态回路方式存储托盘/早到行李，其空间利用率通常为50%～85%。

“堆垛机+货架”存储模式应用“随机存取”的物流仓库存储技术，通过配置在巷道末端的存取货固定站台放置空托盘/早到行李，堆垛机在货架间的巷道中高速水平移动、堆垛机取货装置垂直移动和取货动作相结合的模式将托盘/早到行李存储在货架上或取回；该存储模式无须循环就可在任何时间单独取回任意一件行李，其空间利用率超过97%。

“穿梭车+货架”存储模式是应用“垂直提升和水平转运分离”技术，采用“升降机+穿梭车”替代堆垛机，升降机垂直提升托盘/早到行李进出各存储层，穿梭车在同一存储层运送存储托盘/行李，穿梭车提供更可靠的冗余功能；该存储模式具有比“堆垛机+货架”模式更好的可靠性和优势。

三、控制系统规划设计

行李托盘处理系统控制系统规划设计时宜采用“层级式+高度模块化”的设计理念，从而方便后期对控制系统的扩容升级。大规模分布式控制系统是行李处理托盘系统各个子系统之间有机联系的桥梁，包含诸多检测单元、执行单元、驱动单元、PLC控制单元及总线网络系统、计算机监控系统等，用方便、灵活、可靠的硬件和软件模块进行组合设计，以适应各个子系统不同特点的控制要求和管理要求。一方面，底层设备控制系统可向上位监控系统发送现场行李处理信息、接受控制信息；另一方面，上位监控系统又可向下发布系统控制信息、采集现场的各种数据进行多种综合处理，保证行李处理托盘系统高效、快捷、安全、可靠的运行。

四、结束语

文章通过对行李托盘处理系统的组成、行李存储模式、控制系统规划设计等方面进行论述，通过论述可知基于“一件行李一个托盘”行李处理原则的行李托盘处理系统相对其它行李处理系统优点众多，符合机场行李处理系统先进性、成熟型和可扩展性的产品特性，极大地拓展了行李处理系统型谱。目前，行李托盘处理系统已在北京首都国际机场、广州白云国际机场、迪拜国际机场等国内外机场项目中实现了应用。

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