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新乡市胜达过滤净化技术有限公司一直从事过滤产品的研究、设计和制造，专业从事过滤净化技术的研究和应用，为产品的设计制造提供技术支持,主要应用在石油、化工、煤化工、核电、燃气轮机发电、风电、燃煤发电、工程机械、采煤等领域等.

库房面积平米，共计近托盘位，现规划立体库项目为客户自用仓储原材料和产品所使用.主要设备为3台托盘式四向穿梭车，2台往复式提升机，18台双向托盘链条输送机及相应的IT设备：打印机、手持终端、服务器等.软件系统：包含WMS系统一套及WCS系统一套.

因客户产品种类较多，原来库房不满足存储需求，搬迁到新库需要提高管理的准确度和库容，希望能解决储存和智能化的相结合。

在进行一系列的现场调研、数据分析、仿真模拟的基础上，我们为其建立完整的一套入库流程及出库流程，能够进行快速准确的拣选作业。有效的提升了出入库工作的效率及空间使用率,并且严格控制拣选过程中的织带及数据准确性.

建单：从ERP或人工建立入库单据

收货：人工收取货物到组盘上架区域

组盘：操作人员使用RF设备扫描托盘条码与物料绑定

搬运：使用自动化设备输送托盘物料上高位货架

搬运：使用叉车人工搬运托盘上货架

存储：托盘物料存储于货架之上成为正式库存

1.自动出库：系统下达出库任务，四向穿梭车开到指定货位将货物取出，送至提升机降至1层，输送线将托盘送至出库口，系统更新货位信息，完成货物出库

2.倒货：若子通道中，带出库货物被其他货物挡住，则四向穿梭车先将阻挡货物就近移至其他子通道，再将待出库货物出库

3.余料回库：若出库货物使用后有剩余，则由入库口送回库内，流程与正常货物入库相同

史必诺自主研发的四向穿梭车是一种智能型自动搬运小车。拥有完全的自主知识产权。

四向小车在货架的X,Y轴轨道上运动，配合提升机，输送线等其他设备，和WCS/WMS一起，组成智能密集型全自动存储系统。

四向重型小车系统适用于少SKU，大批量，对效率要求不高的场景。

广泛应用于食品饮料，化工，第三方物流等行业。

因新乡洪灾，上海台风影响导致现场工人无法进场施工、货物无法发送至现场，对整个项目的管控压力倍增。

项目实施过程中需要协调好货架及输送线、提升机之间的衔接。设备调试后客户方无法满足上线要求，导致调试后无法批量测试而直接上线使用，倒逼我们对全流程品质的管控极其严苛，虽然困难重重，但最终我们给客户提交了满意的答卷。

CAD图纸

力学分析

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