围绕软硬件产品研发和技术创新、生产制造能力、售后服务能力等方面，世仓努力构建托盘四向穿梭车智能密集存储系统服务优势，为烟草、化工、食品饮料酒水、医疗医药以及机械等行业的物流高效运作提供助力。

前言

世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司（以下简称“世仓”）创立于年，长期致力于仓储智能密集存储设备的销售、规划、研发设计、软件WMSWCSRCS、自有设备制造、安装、调试及售后从规划到落地整体交钥匙服务。

自年开始，世仓面向智能密集存储货架研发托盘四向穿梭车产品，不断推动产品迭代升级，目前已成功推出托盘四向车第二代PLUS产品，并且计划在年6月发布第三代托盘四向车。与此同时，世仓的多元化托盘四向车智能密集存储解决方案已经广泛应用于烟草、化工、食品饮料酒水、医疗医药以及机械等各行业场景中，获得客户的高度评价。为此，本期专题邀请世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司系统规划部总监

苗群女士分享了世仓在托盘四向车密集存储系统方面的探索与实践经验。

INTERVIEW

苗群

世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司

系统规划部总监苗群

记者：目前，穿梭车密集存储系统主要有哪些类型？与其他类型相比，托盘四向车密集存储系统有哪些特点？

苗群：目前的穿梭车密集存储系统，可主要分为堆垛机穿梭车式自动仓储系统、子母穿梭车式自动仓储系统，以及托盘四向车式自动仓储系统三种类型。这三类穿梭式密集存储系统都适用于SKU数量较少、批次量大、托盘品种少的存储场景。托盘四向车可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，到达任何指定货位，实现全自动存储。与其他穿梭车密集存储系统相比，托盘四向车立体仓库的特性在于：

1.柔性适应仓库吞吐量变化。可以通过灵活增减穿梭车数量，实现大流量与低流量作业波动下的灵活配置。

2.快速应对设备故障。在其他两类解决方案中，当堆垛机或母车发生故障时，整个巷道作业都会被影响；而在托盘四向车密集存储系统中，当任意穿梭车发生故障时，都可以马上通过更换穿梭车来解决。

3.同层多车协同作业。在其他两类解决方案中，同层穿梭车在指定区域完成任务，而托盘四向车密集存储系统可实现同层多车协同作业，穿梭车可以根据系统调度到达任意指定区域作业。

4.智能调度与路径规划。在算法支持下，托盘四向车密集存储系统能够支持多车调度，并灵活优化调配，选取合适车辆执行任务；多车行驶过程中能够灵活避让，避免路径冲突。

5.布局更灵活。托盘四向车可到达自动化立体库任意位置，因此整体布局不受空间限制，可灵活布局入库口位置。

6.成本更优。在增加订单量、不增加库存量的情况下，托盘四向车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。

记者：近年来，世仓围绕托盘四向车产品进行了哪些探索？最新一代托盘四向车产品具有哪些技术亮点？

苗群：年世仓面向智能密集存储货架研发了初代托盘四向车产品；年正式发布第一代托盘四向车产品；年发布第二代托盘四向车，作为升级版，第二代产品从硬件及程序上均有大幅提升，例如：更新驱动，减少行走电机数量；降低车体高度到mm；更换定位寻址方式为“RFID+反光贴”，使定位精度得到增强；年世仓发布第二代托盘四向车PLUS版本，重构智能运动控制，进一步提升运动速度，增强运动稳定性；年推出第二代托盘四向车PLUS

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