四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的立体仓库存储机器人，根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式，各自具有不同的特点。

托盘四向穿梭车主要用于托盘货物的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，比如仓库不高，形状不规则，出入库频率不大或出入库频率要求太高的情形，四向穿梭车更能发挥其优势，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等，但缺点是增加了货架的成本。

托盘四向穿梭车根据任务要求，协同往复式提升机，通过行驶轨道在货架不同层、不同货道内完成作业任务，在仓库监控系统的控制和调度下，整个密集库可以实现多层多车同时运作。四向穿梭车具备整存整取、倒货移动、托盘点数等作业功能，实现物料快速出库和库存管理。其内部设置有避障功能和故障报警提示功能，能够起到安全保护作用，并及时反馈故障信息。