伴随着现代工业制造的发展，立体仓库使用了自动化物流仓储设备-堆垛机，完成立体库存储的自动化管理，自动实现及时的为输送线补给货物和空托盘，同时在输送线上为下一工位输送货物，采用手动、自动两种形式进行控制，能更灵活解决输送时出现的异常问题。

在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。

有轨巷道堆垛起重机，是随着立体仓库的出现而逐渐发展起来的专用起重机，简称堆垛机，是自动化立体仓库的核心物流设备，堆垛机由行走电机通过驱动齿轮带动滑车在下面导轨上做水平行走，由提升电机带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。

行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置，货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

目前，我国的立体仓库中，堆垛机广泛应用于机械、汽车制造、纺织、铁路、卷烟、医药等行业。随着自动化立体仓库的发展，有轨巷道堆垛机技术在不断提高和完善。