二战期间德国研制成功了世界上第一款弹道导弹V-2，作为一款战略级武器其精密程度自然不必多说，就算是今天能独立研制这样一款武器的国家也不多。俗话说好马配好鞍，当科研人员在佩内明德努力研制V-2的时候，V-2的专属座驾Meillerwagen也在抓紧研制。

Meillerwagen是德国Meiller-KipperGmbH公司负责研制的，相关工作也在佩内明德进行，估计是为了保密，别看它只是一辆看起来普通的拖车，其实也是一款相当复杂的装备。

拖车的车架安装轮式行走结构，后部双轴4轮成一个整体，车轮有板簧悬挂，4轮小平台上安装有水平转盘，可以在牵引机动的时候实现转弯，这一头也是导弹弹头所在的位置。

拖车的前部较为复杂，它不仅有可向两侧展开用以稳定的液压支架，还有升降架耳轴等结构。拖车的前后都可以安装牵引臂，不过因为拖车车车轮的鼓刹制动器连接问题，在正面牵引（导弹尾部超前行驶）时最大速度可以达到45千米每小时，当反过来牵引时则需要将时速降低到15千米以下。

导弹并不直接存放在拖车车架上，而是在一个液压控制的升降架上，升降架上有两个卡环结构，分别卡住导弹的弹头和弹翼前端位置，导弹携带弹头行动，但不填充燃料。

当拖车在牵引车的牵引下抵达预定阵地后，拖车脱离牵引车，随后士兵们需要拆除伪装设备，拆除控制舵的运输保护设备，随后将酒精填充连接器和各类工具等放到升降架前端的盒子内，然后再通过手动绞盘将拖车精确地移动到发射架的位置，展开两侧的液压支架并调整平稳。

准备完成后通过车上的液压设备升起升降架到垂直姿态，这套液压设备由拖车上的一台14马力小型汽油机提供动力，升降架上还有多个电源插座和电话线接线口。此时导弹悬挂在升降架上，通过提升发射架底座接触导弹尾部，随后就是给导弹充电、补充燃料等工作，准备完毕后拖车等都撤离场地，接下来就只等一声令下，导弹就可以成功飞升奔向目标。

拖车上还会携带很多其他设备，例如必要的拖车和导弹维修工具、千斤顶、折叠楼梯、防滑链、挖土工具、备胎等等，还有一些更加金贵的设备如导弹引信、石墨转向叶片等则需要安装在专门保护的托盘内并固定住。

Meillerwagen拖车是专门为V-2导弹量身定做的机动运载平台，有了它过后只需要搭配合适动力的牵引车头，就能让导弹实现战术机动，是世界上最早的导弹机动平台。

尽管它与后来的导弹发射车相比仍然存在很多问题，例如它只是整个系统中的一个，集合程度低，越野性能几乎没有，主要在公路上机动，导弹准备工作繁琐等，但仍不失为武器历史上开创性的设计。