今天看一下ABB贝加莱的基于平面磁悬浮技术的ACOPOS6D产品。针对日益严苛的个性化、敏捷生产需求而设计的这一新品，将使生产线突破原有机械布局的束缚，摆脱传统一维输送的局限，迈入多维空间，通过先进的磁悬浮技术，使生产组织更为灵活高效。ACOPOS6D为应对柔性制造而生，开创了生产线的全新模式，可以让被加工工件在多个维度运动和旋转，以使工位与加工件形成更多可能，而无需复杂且缺乏灵活性的机械结构来完成，这种可编程的动子运动使得整个加工过程变得更为灵活。

橙色的动子模块可以加载被加工对象，在平面的定子模块上任意运动

ACOPOS6D有哪些值得期待？

01无接触，无噪声，极精确

得益于先进的磁悬浮技术，仿佛是在看不见的手的引导下，动子托盘可以在定子模组表面上方自由地滑行、加速，并在各个方向上进行控制，由于非接触，因此没有噪声，并且可以达到μm级的精度。

磁悬浮技术使具有六自由度的产品移动和控制成为可能

02非接触，零磨损

ACOPOS6D动子托盘可以自由地悬浮，没有任何接触和摩擦。由于没有磨损，因此也就没有任何需要维护的零部件。如果在电机定子模组上加装了不锈钢外壳，则ACOPOS6D可提供IP69K防护等级——从而使其非常适合洁净室应用或食品饮料生产。

03全集成架构

ACOPOS6D完全集成在贝加莱生态系统中。这使动子托盘可以与伺服轴、机器人、轨道系统和机器视觉相机之间实现微秒级精度的同步。动子托盘的路径规划在专用控制器中进行，该控制器通过POWERLINK连接到机器网络–这意味着，它不会对网络或机器控制系统的性能产生任何影响。对于具有超过个定子模组或50个动子托盘的系统，可以将多个控制器彼此同步。

携带工件的动子托盘可以沿着CNC路径移动，从而可以牢固地安装加工工具

04智能动子托盘

与同类系统有所不同，每个ACOPOS6D动子托盘都分配有全球唯一的ID。一旦启动，控制器就会立刻知道每个动子托盘在电机定子模组上的位置，无需耗时的复位序列或操作员手动输入即可开始生产。动子托盘的重复定位精度为±5μm，这使ACOPOS6D非常适合具有严格定位要求的应用，例如电子行业以及机械和电子组件的装配。

05应用开发很简单

虽然ACOPOS6D在机器与产线规划方面提供了几乎无限的可能性，但是它的设置却极其简易。智能算法可以确保动子托盘避免碰撞、并在尽量降低能耗的同时，遵循最佳路线移动。产线规划人员就可以自由地专注于他们的主要任务：开发使生产率提升的最佳机器过程。

ACOPOS6D可以应用于哪些行业？

具有典型个性化需求、高精度、复杂过程的生产与组装过程，都有ACOPOS6D发挥的空间。ABB贝加莱不仅为用户提供了更为灵活的产品，包括先进的控制技术、ACOPOS伺服驱动技术、ACOPOStrak柔性输送系统、HMI、机器视觉、机器人、安全系统，完整的解决方案，实现整个产线的完全集成。

ACOPOS6D可以发挥空间的地方包括并不限于以下领域：

医疗器械组装

制药包装生产线

消费及汽车电子产品组装线

日用化工产品组装

……

ACOPOS6D是ABB与加拿大磁悬浮机器人公司（PlanarmotorsInc.,PMI）开展战略合作的成果。通过将PMI的平面磁悬浮技术集成到ABB贝加莱产品组合中，加速推动严格线性生产模式向开放式、自适应制造的转变。PMI公司在工业制造磁悬浮技术领域内拥有超过15年的研发经验，ABB贝加莱是其股东。

PMI的智能磁悬浮技术已被整合到贝加莱的产品组合中，产品命名为ACOPOS6D

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集成电路系列

集成电路系列活动第四期主题：芯片低功耗设计及AppleM1分析

参会高校校友：清华大学、北京大学、同济大学、浙江大学、中南大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、华中科技大学、西北工业大学、上海交通大学、中欧商学院、南航、西安电子科技大学、郑州大学、合肥大学、法国图卢兹一大、上海大学、西安交通大学、东华大学、上海外国语学院、国防科学技术大学、北京石油大学、山东科技大学、东南大学、国防科技大学等高校校友。

特别鸣谢：张江孵化器提供V派空间场地。

集成电路系列活动第三期主题：处理器新贵：新一代数据处理器技术揭秘

参会高校校友：北京理工大学、东南大学、上海交通大学、西北工业大学、复旦大学、浙江工业大学、浙江大学、中南大学、上外、国防科技大学、四川大学等高校校友。

特别鸣谢：复襄公社提供场地，浙工大校友会秘书长刘影提供友情赞助。

集成电路系列活动第二期主题：随芯而动齐芯协力跨高校校友面对面

参会高校校友：西安电子科技大学、湖南大学、中南大学、北京理工大学、浙江大学、天津大学、西北工业大学、哈尔滨工程大学、东南大学、国防科技大学等。

特别鸣谢：上海汇茂机电有限公司提供办公场地，浙工大校友会提供现场支持。

集成电路系列活动第一期主题：跨高校校友会、校友企业合作交流会

参加高校校友：华中科技大学、电子科技大学、东南大学、东北大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学等

超能校友大学

超能校友带路创业少走弯路

超能校友大学致力于成为赋能校友创业第一平台。

主要为毕业于各高校的校友创业者提供一个集认知、实践、圈子提升及赋能的社群平台。校友创业者及企业可以在平台内完成个人提升、企业咨询与内训、孵化器/加速器、FA、创业大赛、市场拓展、人才猎聘等一条龙服务。

·使命：帮助全球校友创造美好事业

·愿景：孵化个超能校友品牌，帮助家中小校友企业盈利。

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