叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍

叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达台，同比增长60%，市场规模约为24.5亿元，同比增长42.40%。

叉车AGV/AMR未来发展趋势

叉车AGV/AMR被认为是传统叉车未来发展的必然方向。根据相关数据显示，目前叉车AGV/AMR相对于传统叉车而言不到0.6％的转换率。可以想象，未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。随着5G、大数据、物联网、云计算等技术的发展，叉式移动机器人将不再仅仅是简单地把货物搬运到指定位置，而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

D视觉产品在AGV/AMR的应用01托盘自动识别

针对一些仓库货物放置环境复杂，人工/货车放置托盘的位置不够精确，导致无人叉车依靠传统的机械限位或者单目相机识别的方式无法准确识别托盘，常常出现无人叉车对接托盘位置偏移角度较大，进而导致进叉失败，叉车工作效率低下。

依靠维感科技推出的工业级3DToF相机DCAM进行托盘图像采集，结合相应图像处理算法对叉车货物托盘进行识别，并得到其位置与姿态坐标，智能调整进叉方向从而实现无人化智能托盘搬运，解决无人叉车对接托盘位置偏移角度较大的问题。同时，结合人工智能算法对托盘识别模型进行强化训练和深度学习，提升其识别叉车货物托盘与跟踪的准确性。

（维感科技3D相机识别托盘的深度图像）

点此查看维感科技3D视觉产品托盘识别案例分享

02AGV避障

3D视觉在移动机器人及低速无人驾驶领域，基于其面阵探测的原理，也可以为其提供近距离（6m）大角度的避障方案。

ToF相机在低速驾驶领域的应用，往往与单线激光雷达结合互补使用：单线激光雷达探测距离比3DToF相机远，但没有垂直视场角，适合对低矮障碍物进行探测；而垂直视场角大（维感科技3DToF相机垂直视场角可达90度），探测距离在6米内，适合对中高处障碍物进行探测。两种方案结合使用，是目前低速驾驶领域低成本全方位避障的较优选择。

03库位检测、电子围栏

3D视觉精准识别出仓库库位情况，从而辅助AGV实现精准定位和取放货；同时，结合识别算法，起到电子围栏的效果，当有人员进入区域时，进行报警提醒。

04台车脚轮视觉定位

在确定四轮台车的相对姿态和位置时，3D视觉可以通过识别台车脚轮的位置为AGV提供准确的定位。

05物流车挂拖钩装置识别

AGV物流车在园区工作期间，需要在无人辅助情况下自动完成拖挂钩的动作，在这个过程中，需要3D视觉技术完成拖挂钩装置的识别。

托盘识别明星产品DCAM维感科技新品推荐DCAMC点击图片了解产品详情维感科技团队和技术介绍

维感科技有限公司核心团队来自于年刚被字节跳动收购的北京小鸟看看科技有限公司，团队自年开始积累三维图像，计算机视觉，图像处理及传感器融合技术，成为国内首屈一指的ToF3D技术提供商，陆续收到全球客户不同的定制化需求，公司ToF3D视觉产品总计出货量近6万台。

3D视觉感知市场作为一个全新的科技行业，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条，逐步迈进规模快速增长的爆发期。得益于核心团队在电子行业多年积累的经验，维感科技有限公司在研发实力、产品交付、品控和服务能力上，都已达到海内外一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求，下一步将继续拓宽工业级相关产品线，在工业自动化、智能物流、移动机器人等使用场景上面得到更多的验证和推广。

核心使用场景包括：

?客流统计与行为分析

?AGV/AMR避障与栈板识别

?物流领域单件分离包裹识别

?物流领域仓库货位检测

?工业自动化领域图形辅助等

通过维感科技ToF相机获取的深度图、IR图、点云图

加速全球覆盖

凭借技术方案的稳定性和产品的高性价比，维感科技收到了来自美国、德国、日本、韩国等全球多个国家合作伙伴和客户的订单。年，维感科技将和全球合作伙伴一起全力加速3DToF相机在海内外市场的业务覆盖，并将陆续亮相国内外几大物流、安防和自动化展会：

3月22-25日亮相美国ISCWEST拉斯维加斯安防展（）

3月28日-4月1日亮相美国MODEX国际物料搬运和物流展览会（C）

4月20-22日亮相日本OPIE光学与图像博览会

4月26-28日亮相中国上海LTSummit物流峰会

5月26-28日亮相中国广州CeMATAsiaLET国际物流装备与技术博览会（G41）

6月8-10日亮相日本ImageSensingShow图像传感器展

3月28日亮相美国MODEX国际物流展

本文转载自维感科技，本

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/616.html