你已选中了添加链接的内容摘要：吸塑托盘，由于其模具有成本低、制作周期快、质量轻、单价低的特点，在轻工业的包装上得到的广泛的应用。为了完成托盘物料的自动化出入库作业，采用托盘自动化输送系统对托盘物料进行输送已十分普遍。但由于出入库能力的不同，对托盘自动化输送设备的选择和布局，直接影响输送效率和项目成本。下面就浅析几种常用的吸塑托盘分离、叠放、输送机构。吸塑托盘也叫塑料内托，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用。吸塑托盘与产品之间的关系一般有两种：第一种是产品从吸塑托盘中取出后不用再放回到原有的吸塑托盘中；第二种是产品从吸塑托盘中取出后需要放回到原有的吸塑托盘中。以下论述是针对第一种情况。解析几种常用的吸塑托盘分离输送机构。1常用的吸塑托盘分离输送机构1.1吸塑托盘分离输送机构1图1就是一种常用的托盘分离，输送机构，首先，将叠好的托盘放入标记为人工上托盘位的地方，托盘是靠托盘A的底面仿形定位，放入后按送料按钮（图上未画出），托盘在底部气缸的带动下进入标记为取产品位的地方，托盘顶升机构托盘B顶起托盘，脱离托盘A达到设定的高度(要注意的是托盘A和托盘B要相互做成梳齿状，避免机构的干涉)，这时托盘A就可以回到原始位，可以放入第2叠托盘，这样做可以减少上料周期，避免频繁上料。托盘B把托盘送到设定的高度后，取产品机构可以从托盘中把产品取走，直到全部取完。这时需要把空托盘移走，继续取产品。方法是用机械手带吸盘吸取空托盘移动到标记为空托盘叠盘位的地方，为了防止托盘之间由于变形导致的带料，在托盘四边加多标记为分托盘机构的机构，原理是用导杆气缸带动薄片插入最上边吸塑托盘和下面托盘之间的缝中，压住下面的托盘，防止被带出。上面的托盘被取走后，气缸缩回，顶升机构托盘B继续上升下一个托盘到设定高度，进行下一循环。空托盘进入叠盘位后，托盘下降机构下降一个托盘的叠盘高度距离，准备迎接下个空托盘，直到托盘下降机构到达设定的位置后，将叠好的托盘落到托盘C处，并脱离托盘，最后托盘C左移，将叠好的托盘移出供人工取出，完成整个托盘的循环。图1吸塑托盘分离输送机构1示意图1.2吸塑托盘分离输送机构图2是另外一种常用的托盘分离、输送机构。此机构叠好的托盘从下层放入，送到右边后托盘上升机构将托盘送到指定的高度，在这时托盘分离，定位，产品可以从托盘中取出，后托盘被同步带机构移到左侧，顶升机构将托盘顶起，在上部叠满盘后可人工取出。图2吸塑托盘分离输送机构2示意图2机构的优缺点分析我们来分析一下，第一个机构换盘动作为1取托盘机械手移入，2下降吸托盘，3上升，4移开，3，4动作的同时，分托盘机构可以松开，托盘可以上升，不会多花时间，总时间约0.5×4=2s。第2个机构换盘动作为1取托盘同步带机构移回，2顶升机构顶托盘，2动作的同时，托盘机构上升，3分托盘机构伸出，4顶托盘机构下降分托盘，5同步带机构移入，6分托盘机构缩回，总时间约0.5×4+1×2=4s。第一个机构占优。综上，没有最好的机构，只有最合适的机构。若产能要求高，换托盘时间短，要选第1个机构；若要空间小，可以选第2个。

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