案例背景

至今，物流仓储行业已经成为移动机器人(AGV)应用的最大市场之一。在众多优秀的物流仓储机器人解决方案中，最著名的莫过于亚马逊旗下的Kivasystems公司的机器人项目。

近期，一批二手KIVA底盘进入中国市场，国内厂商尝试现场应用。但KIVA出于商业保密等等原因，一直鲜有曝光，支持工作的软硬件、结构设计等等我们无从知晓，而二手KIVA也没有官方的支持，导致机器人根本运行不起来。应客户要求，科聪着手改装KIVA。

科聪案例

一、准备工作

举升托盘：改造前，需要将KIVA底盘的托盘举升到最高，才可进行后续操作。如托盘已经举到最高，跳过这步操作。

二、电池改造

取电池：原装电池自带BMS板，但BMS板的协议无法得知，且整车初始电池处于关闭状态，无法开启。所以需要对电池组进行改造。

无BMS改造：无BMS改造可不必完全取下电池进行操作

有BMS改造

▲开盖取下原装BMS

▲外壳改造

▲增加采集模块

▲集成控制模块

▲接线、装壳

▲改造完成

充电改造：电池充放电头带电，请一定小心操作，不要发生正负极短路！！！

提示：KIVA原装电池电芯属于钛酸锂电池，标准电压36.8V，充放电截止电压范围为28.8~43.2V，充电电流建议使用20A，请选择安全可靠的充电器进行充电。

三、驱动改造

行走驱动改造：最后得到铝盖板和转接线

转盘驱动改造：转盘驱动器比行走电机方便，无需拆下电机，直接将驱动板带线拆下即可。

举升驱动改造：举升电机比较复杂，有条件建议将整个托盘结构拆开，与行走电机一样，取出整个电机驱动器结构后，再做处理。

焊接安装科聪驱动器：各个电机参数不一样，科聪驱动器已经适配好各个位置的电机。

四、转接板改造

科聪公司可提供总线转接板，预留多种接口，无需焊线，可以联系咨询。

五、急停面板改造

科聪公司可提供完整的带按钮、急停功能的急停操作面板，可以联系咨询。

六、导航升级改造

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