小编：凡凡

仓储物流托盘经过了很长时间的发展，已经日益成熟，成为现在物流配送中比较主要的部分，仓储物流托盘的经过了人工和机械的仓储阶段，自动化仓储阶段，智能化仓储阶段等三个阶段。

图片来源：仓英网

一、人工和机械化的仓储阶段

这阶段物资的运送、仓储、管理、控制主要是寄托人工及辅助机械来实现。物料可以通过各种传送带、工业运送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取配置，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制配置来运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显好处。

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二、自动化仓储阶段

自动化技术对仓储技术和发展起到了主要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和使用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动辨认和自动分拣等体系。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运配置都加入了自动控制行列，但只是各个配置的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。

随着计算机的不断发展，工作的重点转向物资的控制和管理，要求实时、和谐和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械配置的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，筹划人员可以方便地作出供货决定筹划仓储物流，管理人员随时掌握货源及需求。

信息技能的应用已成为仓储技能的主要支柱。到上世纪70年代末，自动化技能被越来越多地应用到生产和分配领域。“自动化孤岛”必要集成化，于是便形成了“集成体系”的观点。在集成化体系中，整个体系的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大高出各部门独立效益的总和。集成化仓储技术作为计算机集成制造体系中物资存储的中间受到人们的重视，在集成化体系里包括了人、配置和控制体系。

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三、智能化仓储阶段

在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的偏向生长，人工智能推动了仓储技能的生长，即智能化仓储。现在智能化仓储技能还处于初级生长阶段，21世纪仓储技能的智能化将具有辽阔的应用前景。上世纪70年代初期，我国开始研究接纳巷道式堆垛机的立体仓库。

据不完全统计，现在我国已建成的立体仓库有座左右，其中全自动的立体仓库有50多座，其中高度在12米以上的大型立体仓库有8座，这些自动化的仓库主要集中在烟草、医药保健品、食品、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的偏向生长，但是现在我国还处于自动化仓储的推广和应用阶段。

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