装载机液压系统实训装置

液压装载机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、国防工事等土石方施工以及矿山装载作业。装载机作为行走机械被广泛应用于土方转运、石料、松散货物和成堆货物的装载、提升和运输工作中，装载机也具有轻度铲掘能力。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

2、液压装载机械演示控制实验。

3、PLC软件仿真演示及控制实验。

4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实验内容

1、液压装载机械演示控制实验

1）装料作业，铲斗装物后摇臂缸伸出，使铲斗反转，动臂提升；

2）卸料作业，铲斗卸物（摇臂缩回，使铲斗转向），动臂下降。

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1)PLC指令编程、梯形图编程学习；

2)PLC编程软件的学习与使用；

3)PLC与计算机的通讯、在线调试；

4)PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。

2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、装载机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、装载机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压V/V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

四、主要技术参数

电机型号：M3P4H功率：2.2KW转速：r/min

油泵型号：VAI-15F-A3额定压力：7Mpa额定流量：8ml/rev

外形尺寸：××mm

二、装载机操作模拟器

装载机叉车操作模拟器可模拟真实装载机叉车工作中的一系列操作和应用。通过本设备培训学员可以节约设备成本，提升教学质量，加快培训速度，保证人员安全。在显著提高培训中心效益的同时能提高学员学习效率，达到学校和学员双赢的效果。装载机叉车操作模拟器为一机两用的教学仪器，既可以培训装载机驾驶员、又可以培训叉车驾驶员。

装载机叉车操作模拟器有硬件及软件系统构成。配套硬件包括：教学设备机体，方向盘总成，内嵌多功能小键盘，遥控器，操作控制系统，显示系统及计算机主机设备等。软件内容：叉车仿真操作、装载机仿真操作、理论文档、视频资料、理论考核。驾驶室视角切换货物能完全看到物体，完全满足国家考核大纲要求。

装载机仿真操作的训练教程包括以下四项内容：

一、V形装卸法训练：请使用V形装卸法作业行走方式，将自卸车装满沙土，完成任务。

二、I形装卸法训练：请使用I形装卸法作业行走方式，将自卸车装满沙土，完成任务。

三、L形装卸法训练：请使用L形装卸法作业行走方式，将自卸车装满沙土，完成任务。

四、T形装卸法训练：请使用T形装卸法作业行走方式，将自卸车装满沙土，完成任务。

装载机仿真操作的考核任务包括以下六项内容：

一、常规操作任务考核：根据相关提示，分别完成装卸物料、精确装载、倒车入库三个项目的不同考核。三个项目连续进行。最后会根据完成情况评出得分。

二、填平任务考核：将铲斗作为推土刮板用时，可以进行填平作业。此时铲斗内满载沙土，使其对地面保持水平状态，进行作业。使整个场地低的部分都填平，则任务完成。

三、刮平任务考核：铲斗翻转到底，使铲斗斗缘触地，装载机后退，刮平地面。整个场地全部整平则完成任务。

四、堆积任务考核：操作装载机将场地中土堆，堆积到前方的土坑中。

五、推土任务考核：下降动臂，铲斗平贴地面。装载机向前推进，遇有阻力时，可稍微提起动臂继续前行。

六、牵引任务考核：根据提示，将自卸车牵引到目标位置。注意：牵引作业时，牵引速度不宜过快。

叉车仿真操作的训练教程包括以下十一项内容：

一、新手上路：作为第一次驾驶叉车的学员首先应当学些关于叉车的基本操作，了解各个操纵杆的用途以便能够避开各种障碍物；货叉是用来将货物搬运到指定地点的工具，熟练地使用货叉是叉车驾驶员必须具备的技能。任务一：驾驶叉车到达指定位置；任务二：将货物运送到货车上。

二、八字行进训练：俗称绕“8”字，主要是训练驾驶员对方向盘的使用和对叉车、行驶方向的控制。1、初学叉车驾驶时，车速要慢，运用油门踏板要平稳；2、转动方向盘要平稳、适当，修正方向要及时，角度要小，不要曲线行驶。

三、侧方移位训练：侧方移位是车辆不变更方向，在有限的场地内将车辆移至侧方位置。

四、通道驾驶训练：通道驾驶即为驾驶员驾车在库房或货物的堆垛通道内行驶。驾驶员在通道内驾驶的熟练程度，直接影响叉车的作业效率和作业安全。

五、倒进车库训练：倒进车库时，要确实注意两旁，进退速度要慢，不要刮碰车库门或标杆，如倒车困难，应先观察清楚后再后倒；停车位置应在车库之中间，货叉和车尾均不准突出车库或地面划线之外。

六、综合驾驶训练：叉车场地综合驾驶训练，是把通道驾驶、过窄通道、转“8”字等式样驾驶和直角取卸货结合在一起，进行综合性练习。操作中，要正确运用各种驾驶操作装置，起步、停车要平稳，中途不得随意停车或长期使用半联动，不允许发动机熄火和打死方向，叉货和卸货应按要求动作进行。

七、拆码垛：1、叉车拆码垛动作要按取货和放货程序进行。当动作熟练后，有些动作可以连续进行，而不必停车；2、在短距离范围内连续作业时，放货后的最后两个动作，即后倾门架和调整叉高，可视具体情况进行灵活操作；3、叉车在取货后倒出货位或卸货前对准货位，要防止刮碰两侧货垛。

八、直通道进退驾驶训练（牵引列车）：训练在通道内的前进和后退。

九、八字行进训练（牵引列车）：（俗称绕“8”字，主要是训练驾驶员对方向盘的使用和对叉车、行驶方向的控制。1、初学叉车驾驶时，车速要慢，运用油门踏板要平稳；2、转动方向盘要平稳、适当，修正方向要及时，角度要小，不要曲线行驶。

十、倒进车库训练（牵引列车）：倒进车库要求一进一倒，一次将车停放到位。倒进车库时，要确实注意两旁，进退速度要慢，不要刮碰车库门或标杆，如倒车困难，应先观察清楚后再后倒；停车位置应在车库之中间，货叉和车尾均不准突出车库或地面划线之外。

十一、侧方移位训练（牵引列车）：要求驾驶员二进二倒，把从甲位置移到乙位置。

叉车仿真操作的考核任务包括以下十项内容：

一、火车站卸货：货车进站了，叉车驾驶员的工作是从货车上将货物搬运到仓库中。熟练的叉车驾驶员应该能够很快地将所有货物从火车上卸下并将其运送到指定位置上。任务一：将货车上的货物运送到指定位置。

二、绕圆迂回：学员驾驶货叉放下的空叉车，在用木箱围成一个半径5m，相邻木箱间距为车宽加20cm的圆圈内，按照地上箭头提示的方向，在木箱间绕圆圈迂回进出三次。碰动一次障碍物扣1分，顺利通过可得10分。

三、正逆迂回：学员假设叉车按照地上箭头提示的方向通过障碍区，正行和倒行各通过两次。碰动一次障碍物扣1分。满分为10分。

四、通道考核：学员驾驶叉车从储存区每次装运一个托盘货物，驶到指定地点，将货物放在指定的位置上。操纵叉车正确，放置货物位置准确，定做利落，可得15分，车轮压线一次扣1分。如果货物翻转，则任务失败。

五、模拟运货：学员驾驶叉车从储存区每次装运一个托盘货物，驶到指定地点，将货物放在指定的位置上。操纵叉车正确，放置货物位置准确，定做利落，可得15分，车轮压线一次扣1分。如果货物翻转，则任务失败。

六、组成模拟车厢：每个托盘的中心有一个直径25cm，高为80cm的圆圈。学员驾驶叉车分两次将放有圆柱体的托盘运送到指定位置，并排放好。在运行中圆柱体每倾倒一次扣2分，车轮压线一次扣1分，，满分为15分。如果托盘翻转，则任务失败。

七、拆码垛：在画有两条直线的区域内进行拆码垛作业。托盘堆码四层，驾驶员应依次将托盘运送到指定的位置上。车轮压线一次扣1分，满分20分。如果托盘翻转，则任务失败。

八、综合考核：综合考核是考察学员操纵叉车的基础驾驶和叉卸货物等熟练程度的考核。学员应根据地上的指示标志进行操作。车轮压线一次扣1分，满分20分。如果托盘翻转，则任务失败。

九、厂房综合考核：厂房综合考核是将搬运货箱、搬运托盘、绕桩行驶等结合在一起的训练场地。在操作过程中，驾驶员要正确操作叉车，叉、卸货物都要按正确动作进行，尽量避免与地面上的路障发生碰撞，避免车轮压线。车轮压线和车体碰撞到路障均将扣除1分，如果货箱翻转，考核失败。满分为20分。

十.T型考核：T性考核是按照实际场地制作，对学员考核的一种方式。

实现人机交互功能（方向盘、操纵杆、油门控制、挡位调节等与驾驶者的操作实时响应并一致），从而具备更高的模拟度。

叉车全部场景练习带左右后视镜和挡位显示功能。

技术参数：

计算机主机：国内品牌商用机，3年质保免费上门，英特尔双核G.7Ghz，4GBDDR3，G硬盘,1G独显（提供VGA、DVI、HDMI三接口），多功能小键盘。

显示系统：32寸国际品牌高清LED液晶显示器。

贴心定制：系统主界面可嵌入客户LOGO和名称，客户可自行添加视频资料库和试题库。可定制网络版身份证信息登记、学员考核打分、成绩打印功能。

贴心售后服务，软件终身免费升级，硬件一年质保。

净尺寸（长*宽*高）：mm*mm*mm

重量（含包装）：≈kg

最大功率：W

电源：V±22V,50Hz±1Hz

温度：-10℃-+40℃

湿度：85%（25℃）

海拔高度：-米-米

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