自动化立体仓库，是物流仓储的新概念。应用智能立体仓库设备，能够达到仓库高层的合理化、存取自动化、操作简单化。自动化立体仓库，是现阶段技术实力较高的仓储货架类型。

自动立体仓库的核心涉及货架、巷道式堆垛机、自动进出库工作台、作业控制系统等。架体为钢质或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，架体内为标准尺寸的货位空间，架体之间由堆垛起重机在架体之间穿行，完成存储和取货工作；管理采用WCS系统控制。

自动化立体仓库构成部分

1.货架：用于存储物品的钢结构。主要是焊接式货架和组合式货架两种货架类型。

2.托盘(货箱)：载物所用的器具，亦称工作台。

3.巷道堆垛机：自动装卸货物的设备。根据结构形式可分为单柱式和双柱式两种。根据应用方式可分为直道、弯道和移动式三种。

4.运输系统：自动化立体仓库的主要外设，负责将物品运至堆垛机或从堆垛机上搬运物品。输送设备种类很多，常见的有辊道输送设备、链条输送设备、提升设备、分配车、皮带设备等。

5.AGV系统:即自动导向AGV小车。根据其导向方式分为感应式导向AGV小车和激光导向AGV小车。

6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，能够与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。