智能仓储设施在适当的功课场景下，相对保守货仓设施在空间欺诈率，周转效率，先进先出，库位办理等方面可告竣智能办理，首要类型以下：

主动平面库

主动平面库（AutomatedWarehouse）主体由货架构成，按存取设施分为堆垛机与穿越车平面库2类，按储备单位分为托盘与箱式平面库（miniload）2类。别的尚有无人叉车平面库。

①堆垛机平面库：

是指经过堆垛机做为存取设施的平面库。

设施道理：堆垛机经过地轨与天轨在巷道内挪动，货叉挪动存取货品，每个巷道1台堆垛机，弗成跨巷道。

设施参数：货架最高20米，最大载重2t，最大挪动速率5m/s。

实用途景：适当较重的物料主动储备，因每个巷道惟独1台堆垛机，不能多台同时功课，通道较万古效率较穿越车低。

②穿越车平面库：

是指经过穿越车做为存取设施的平面库，主体是货架，货架上安置穿越车挪动的轨道；穿越车可承载托盘、塑料箱、纸箱等多种包装方式，穿越车分为双向、四向、多层四向穿越车三类。

设施道理：穿越车经过轨道在货架行驶，经过系统指令存取料箱。

设施参数：货架最高20米；料箱式最大载重50kg，速率最快6m/s；托盘式最大载重1.5t；最快2米/秒。

实用途景：实用袖珍包装，高频率的储备。

③无人叉车平面库：

是由高位AGV叉车做为首要存取设施，实用于托盘包装的主动储备。

设施道理：对保守人为驾驶高位叉车举行改革进级为无人叉车。

设施参数：实用于准则托盘储备，最高储备12米，载重2吨。

实用途景：代替人为叉车，告竣物料存取功课，因在保守叉车根本上改革，速率较穿越车慢。

货到人仓储系统

货到人仓储系统将人找货的方式调动为货找人，增加人员行走、找寻的功夫，分为货架到人及料箱到人2种方法；货架到人能满意料箱、托盘、铁框多种包装模式，料箱到人只可满意-范畴箱型，但功课效率料箱到人更高。

①货架到人：

机械人按照系统出库指令，将响应货架输送至选择办事站，由工人举行选择。

设施道理：机械人将需求存取的货架、托盘输送至办事站。

设施参数：载重1.5吨，单台设施每小时可存取20-30架。

实用途景：安置灵敏，成真相对抗体库低50%。

②料箱到人：

相对货架到人选择更精确，掏出的料箱即需求选择的料箱，协助办事站一次卸货，效率进一步提拔，毛病实用包装尺寸范畴小，-料箱。

设施道理：机械人存取机构将料箱掏出放于机械人挪动货架，输送至办事站。

设施参数：单台设施每小时可存取60箱，适当-范畴料箱。

实用途景：包装为料箱、中小件，成真相对抗体库低50%。

经过比较解析，百般智能仓储设施均存在其实用的功课场景，譬喻堆垛机平面库固然载庞大，但相对穿越车效率低；料箱到人的包装范畴小，但效率高。看来，在智能设施筛选方面应聚集理论功课环境举行科学布局，告竣最大效率提拔。

图文/郑伟明