四向穿梭车货架系统由立体货架、穿梭车、WMS/WCS系统、无线基站AP、服务器终端、升降机、输送线组成。货架部分主要由立柱片、支撑横梁、子轨道、母轨道、拉杆、端部支撑件、换向轨道等组装而成。托盘四穿梭车是这个四向穿梭车货架系统的核心，它相当于一个智能搬运机器人，那么托盘四穿梭车有什么特点？

1.托盘四穿梭车采用统一量化、立体化设计，优化机械结构，实现低能耗、高效率、可靠稳定运行；

2.在实时监控和调度信息管理系统的指挥下，可以实现托盘四穿梭车的多车协同运营；

3.托盘四穿梭车具有高效、准确、智能调度，干净、低噪音，配置灵活等特点；

4.托盘四穿梭车具有足够的强度和抗压能力，不易变形；

5.车轮材料为聚氨酯，具有高抗切割性、高耐磨性、优异的耐化学性和耐油性。

6.能在高温储存和低温储存环境下正常工作；

7.采取多层次的硬件和软件监控措施，设定安全行驶距离和判断原则，通过特定的行驶限制器或防倾覆机构保证整车的安全运行。

总之，四向穿梭车的工作流程具有自动化、高效、快速、准确等特点，能够大大提高货物存储和取出的效率，节省人力和时间成本，是现代物流仓储的重要组成部分。