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史必诺自主研发的四向穿梭车是一种智能型自动搬运小车，拥有完全的自主知识产权。

四向穿梭车，即可以完成‘前后左右’运行的穿梭车。它是相对于多层穿梭车而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动；而后者只有一套轮系，这是最典型的差异。在系统组成上则与多层穿梭车系统类似：主要包括穿梭车、换层提升机、轨道输送线与货架系统等硬件设备，以及设备调度控制系统WCS等软件。四向穿梭车相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

四向穿梭车系统所用的托盘，必须经SPEEDLOG测试通过。

四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道导轨前方。然后仓库工人用无线电遥控操作四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，运输到相对应的货位上。四向穿梭车可以通过叉车或堆垛机放置在不同的货架轨道上，一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。

四向穿梭车的载重不同，主要分为托盘式（重载）四向穿梭车和箱式（轻型）四向穿梭车两大类：

托盘式四向穿梭车的载荷系列主要分为kg，kg，kg，kg，1kg等几大系列；

轻型箱式四向穿梭车的载荷范围一般在20kg~50kg之间。

疫情尚未结束，防控不能放松，史必诺一直持续

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