托盘式自动化立体仓库是一种高效率、高自动化的仓储设备，可以根据货物的不同属性、规格、数量等特点进行自动化存储、分拣、出入库、调度、配送等操作。这种仓库通常由建筑物、自动化设备、存储设施等多个部分综合构成，是现代物流行业必不可少的一环。

托盘式自动化立体仓库的系统结构复杂，其主要组成部分包括：

1.建筑物：托盘式自动化立体仓库的建筑物一般采用高层结构，最多可达到20多层，以最大化地利用空间。建筑物通常采用钢结构、钢混凝土结构等材质，具有良好的承重性和稳定性。

2.自动化设备：自动化设备是托盘式自动化立体仓库中最重要的部分，包括输送机、提升机、货架管理系统、货位管理系统、条码识读系统、PDA等。这些设备通常采用先进的传感器和控制器进行配合操作，实现自动化存储、出入库、调度和配送等作业。

3.存储设施：托盘式自动化立体仓库的存储设施包括货架、托盘、箱体、垃圾桶等，通常采用轻型、中型、重型货架、流利棚、特种货架等多种形式进行存储，以便更高效地满足货物储存和管理的需要。

托盘式自动化立体仓库是一种广泛应用于各个行业的高效率、高自动化的仓储设备，特别适用于电子、汽车、医药、快消品等行业。通过自动化、高效率的操作方式，它可以提高企业的生产效率、降低企业的库存成本和人力成本，是现代物流行业发展的趋势之一。