一、RGV功能介绍

RGV-有轨式移动小车，PM21一共有两台RGV小车，立体库一楼、二楼各一台。

RGV小车上面有两个工位，二楼RGV小车1号工位运送机器人码垛的托盘，2号工位运送成品大件和成组空托盘。一楼RGV小车1号工位运送回库的空托盘组和一楼入库的产品，2号工位运送出库的大件。

RGV小车电控部分由一套PLC、一台变频器、三台电机、一套光通讯、一套光测距等主要原件的构成，采用一拖三的控制方式。

RGV小车外壳上有几个控制按钮，分别是“本地/远程”、“报警确认”、“1输送线/2输送线”、“前进/后退”、“急停”。

二、RGV常见故障处理

1、RGV1#位置值、2#位置值都变成#号。

可以尝试以下几个方法：

（1）、先检查光测距的网线是否有松动，反射板是否有异物遮挡。

（2）、将触摸屏重新上电。

（3）、1、将转换开关拨到本地模式。2、转换开关“1输送线/2输送线”在中间位。3、拨动“前进/后退”转换开关，小车开始移动，直至#号变成具体值。

2、RGV小车无报警，不动

可以尝试以下几个方法：

（1）、先查看入库口处，控制RGV小车行走的按钮是否被按亮。

（2）、RGV小车上的极限位是否被触发。

（3）、RGV小车是否处于远程控制。

（4）、分段链条尾部反射开关进来，如下图尾部反射开关状态异常，导致RGV小车不能移动。

（5）、小车本身存在残留任务没有被清掉。以二楼RGV小车为例：先清RGV小车1号工位链条的任务，步骤如下：

1、RGV小车先选择“半自动模式”

2、RGV1去

3、将“本地/远程”拨到本地模式

4、将“1输送线/2输送线”拨到1输送线

5、选择“前进/后退”，同时链条也需要同RGV小车的链条同向转动20S。

6、再将输送线调到自动模式。

清除RGV小车2号工位链条的任务，步骤如下：

1、RGV小车先选择“半自动模式”

2、RGV2去

3、链条机2前进

4、将输送线调到手动模式，选择“#前进或者#后退”（保证RGV和的链条同向运行），按下“运行选择”按钮，链条同RGV小车链条机2前进同向转动20S。

5、再将输送线调到自动模式。