8月3日，第3届亚太国际智能装备博览会在青岛红岛国际会展中心拉开帷幕。青岛维感科技有限公司携可应用于内部物料搬运的深度相机ToF3D感应技术(飞行时间法深度相机)亮相。

现场负责人告诉智能装备在线（ID:zhineng）记者，维感科技推出的工业级3DTOF深度相机可进行托盘图像采集，结合相应图像处理算法辅助AGV叉车进行栈板识别、AGV物流车拖钩识别、AGV巡检车巡检目标识别、AGV避障等。

在避障方面，传统的避障法是通过激光雷达逐点扫描成像，线束越多，扫描范围越大，但价格比较高。维感科技的相机可以一次性面阵照射成像，照射范围大，可以对较低的物体或者较高的货架进行快速成像，实现避障，性价比高。

在栈板识别方面，针对一些仓库货物放置环境复杂，人工/货车放置托盘的位置不够精确，导致无人叉车依靠传统的机械限位或者单目相机识别的方式无法准确识别托盘，常常出现无人叉车对接托盘位置偏移角度较大，进而导致进叉失败，叉车工作效率低下。

为了进一步拓展产品线，今年维感科技重磅发布了一款高精度3DTOF深度相机DS系列，包含两款产品DS77和DS77C。

与DCAM系列相比较，DS系列最大的优势是使用了SONY连续波TOF芯片，将高精度检测反射光相位的像素技术（CAPD）与背照式CMOS图像传感器（BSI）高速像素技术结合起来，提升了集光效率和测距处理的速度，形成了准确且稳定的高性能深度数据。

截至目前，维感科技针对工业领域已经陆续推出了多个系列的产品：基于脉冲TOF感知技术的高性价比DCAM；基于连续波TOF技术感知的更高精度DS系列；同步输出彩色高清和深度图像的RGB-D产品线；基于TOF感知技术的客流统计系统。

TOF是一种实现3D成像的技术，与激光雷达相比，TOF模组各元器件技术较为成熟，可实现批量化供货，因此TOF模组供货更为稳定，且TOF模组体积更小，因此有望成为3D感测的主流技术。智能装备在线认为，随着AGV越来越智能化，用于避障的摄像头性能将不断提高。TOF3D相机，由于结构紧凑、高性价比的特点，将会得到越来越多的行业

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