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智能工厂自动化物流配送，当物料有身份信息时，需要有自动配送设备才能送到需要的地方。常见的自动配送设备包括AGV叉车和AGV小车。
AGV叉车包括托盘叉车AGV、宽脚堆垛机AGV、无脚堆垛机AGV。AGV叉车由液压升降系统、差动驱动系统、PLC控制系统、引导系统、通讯系统、报警系统、操作系统和电源组成。
AGV叉车承载能力强，可直接叉取物料托盘运输。转弯时自动减速，并具有自动识别障碍物、及时停车等功能。行走时安全可靠。主要用于生产线上的原材料配送、半成品和成品的运输、工厂仓库的码垛。
AGV小车是指装有电磁或光学等自动引导装置，可沿规定的引导路径行驶，具有安全保护和各种转运功能的运输车辆。AGV小车具有自动化程度高、自动充电、使用方便、占地面积小等特点。
常见的AGV小车可以根据定位方式的不同进行分类。
常见AGV小车的种类及特点
激光导航定位：定位精度很高，但技术难度大，传感器基本都是国外的。
磁钉导航定位：定位精度高，需要磁传感器。
磁条导航定位：技术成熟。国内很多AGV、AGC都采用这种方式，磁条导航传感器和磁钉导航传感器可以通用。
脉冲线导航：在地底下布置一根电线，给电线一个特定频率的高低脉冲。后期现场施工不易推广，施工难度高于磁条。
