物流员工可能不想在一整天的时间里在仓库周围驾驶拖拉机或运输工具来取放托盘。视觉引导的机器人提供了一种使人腾出来担负更重要任务的方法。

在每个工作日接收大约托盘产品，每年接收31,托盘产品，这些产品将会在之后的日子发给客户。这些产品必须由叉车放在12m高的架子中。该公司没有花全职人员来执行此重复性任务，而是部署了移动工业机器人的三台视觉引导机器人。

一旦安装到位，机器人就会将收到的货物从收货区通过狭窄的过道放入货架。员工将托盘放在指定的机架上，机器人从中收集托盘并将其运输到仓库中的某些通道。操作员在平板电脑上使用应用程序来派遣机器人。机械手将货盘放在过道的末端，由高空运力卡车接收并放置在相关的机架中。机器人还可以通过在繁忙区域使用音频信号和灯光来报告自己的位置。

物流和仓储环境可能是繁忙，混乱的区域。为了导航并避开机架，人或其他车辆等障碍物，机器人利用3D成像和激光扫描仪。SICK的两台microSCAN3安全激光扫描仪在mm高的飞机上提供长达30m的°视野。为了检测机器人前方安全激光扫描仪视场下方或上方的障碍物，机器人使用了两台英特尔公司的RealSenseDD摄像机，该摄像机具有°水平视场并检测机器人前方毫米处毫米高的物体。

英特尔DUSB3.0摄像机使用了OmniVisionTechnologies的xOVCMOS图像传感器，并具有主动式红外立体深度技术，主动式立体深度高达x最高可达90fps的分辨率，以及xRGB传感器（每秒30fps）。机器人中的其他传感器包括加速度计和陀螺仪，以感应惯性力，加速度和旋转。例如，每个车轮上的编码器可测量速度，以准确反馈激光扫描仪，以检测机器人在湿地板上的打滑情况。

配备了传感器和3D相机的机器人可以确定最有效的路线，并以此为导航信息，同时避开障碍物并根据需要自动充电。机器人的传感器系统还将数据输入到规划算法中，该算法可让机器人知道其行驶的位置，并确定机器人是否应该调整其路径或立即停车以避免碰撞。

此外，重量为公斤，1.34米（长）x0.91米（宽）x0.32米（高）的机器人的有效载荷高达公斤。每个机器人都使用八个接近传感器（每个机器人的每个角有两个），以帮助机器人检测货盘以及其他低矮且难以看见的障碍物。这些证明是必要的，因为3D摄像机仅提供机器人正面的数据，而不是所有四个角的数据。此外，接近传感器来检测位于机器人四个角上低于激光扫描仪视野的物体。

这套物流机器人包括三个移动机器人，四个载人高空运货车，10个手动堆高车和26个敬业的员工。总体而言，这些移动设备以内部运输时间的形式，每周可在仓储上节省约40个小时。员工现在可以专注于更高价值的活动，例如计划和优化。评估，处理托盘和物品及其优先级是很复杂的，需要洞察力和经验。因此，这些任务必须由人工完成。

外星眼机器视觉认为：智能仓储，为我们的快递的快速送达又添加了一份保障，机器的发达，可以更好的解放人类，让人类做更有意义和价值的事情。

外星眼机器视觉微博

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lktp/4620.html