文｜张蔓

随着消费升级，生鲜食品运输需求不断增加。物流机器人在仓储搬运方面带来的提速增效有目共睹，但为何冷库长期以来没有成规模的冷链AGV的运用？冷库作业环境恶劣，招工困难，且SKU品类多，分拣难度大，加之生鲜产品效期短，要求物流速度快。AGV产品因为电池性能、导航技术等问题，迟迟未能打开冷链物流市场。不过在近几年来，极智嘉、德马泰克、立镖等企业陆续推出了针对冷链物流的AGV产品。

极智嘉P低温版——光明花博保供冷链智慧仓

在今年6月，极智嘉在中国国际内部物流展推出冷链机器人—P低温版。

极智嘉P采用特殊定制的低温版本电池，相比普通电池只可在零度以上充电，该低温版电池可有效应对-20低温环境以及满足低温环境下充电；识别及避障采用特殊除雾功能的防护罩，电器线束和控制器等也悉心做了防水保护；冷库环境下，电机等部件需要慢慢升温后才能启动，极智嘉P机器人低温版可自主根据环境需要，在运行前进行热身运动，确保在低温环境中正常运行，同时针对客户需求提供冷库解决方案，配套充电桩、冷库门等以及特殊防锈处理、耐低温油品、可控温度适应区等全方位的设计，保证了机器人的安全性及可靠性。

在极智嘉携手海博物流、安吉智能，三方协同赋能花博会光明花博保供冷链智慧仓中，针对花博园冷库存储的需求，整个光明花博保供冷链智慧仓内共配备数台P机器人7x24小时不间断拣选货物,确保了园区工作人员和观众的三餐配送，实现了食品运输的全程保鲜和安全可控。

立镖“小黄人”——普冷国际上海合庆自动化电商仓

立镖机器人以快递拣选出名，而近年来立镖机器人在冷库拣选方面实现了新的突破。首先是电池性能的突破，立镖研发的低温电池控制技术，增强了电池的低温适应性。此外，立镖智能分拣机器人系统在低温下也表现出了良好的耐久性，保证了与在常温下一样的分拣效率。

导航方面，立镖机器人采用了独立开发的“魔毯”导航技术来解决——即在分拣作业区内铺设一层采用特殊材料制作的机器人专用跑道。机器人只需在这种塑料块类的专用跑道上运行，就能解决冷库内冰雾水汽影响导航摄像头的精确度问题，以及钢板平台在冷库潮湿的环境下易结冰打滑的问题。此外，还可以实现在冷库内熄灯条件下无障碍作业，几乎不受周边环境的影响，小黄人高精度、高速度的自动导航和分拣。

立镖小黄人已经成功入驻普冷国际上海合庆自动化电商仓，将自动化分拣应用于超低温的冷库。“小黄人”入驻以来，已经通过多个波次、品类、场景的分拣测试。不仅在智能分拣的环节获得肯定，也简化了后续的打包环节，较于传统人工分拣扫描-件/小时，“小黄人”提高了近40%的综合效率，同时订单错误率降低至＜0.%。

德马泰克——牛津冷库

德马泰克在低温冷链配送领域有着丰富的经验，有托盘AGV、叉车AGV、堆垛机等多款产品。

在德马泰克为牛津冷库打造的项目中，使用的五台小车的型号为HR--94SSRF，是专门针对牛津冷库的需求设计的。采用激光导航系统，小车高mm，长mm，每台重达5kg，举升高度可达9米多，可在零下25度的仓库中工作。

小车设计有三个交流电机，分别是驱动装置、转向装置和起升装置。交流驱动器将蓄电池的直流电转换为三相交流电。AGV控制器负责管理小车的主要功能。小车使用特殊的LED凝胶蓄电池组，允许大电流充电，电池被密封从而延长使用寿命。电量较低的时候，小车会自动到充电区充电。正常运行后，这五台自动导引车每天在冷库中单个班次移动约个托盘，并最终实现24小时处理0个托盘的目标。

牛津冷库外，LactalisAustralia在其新南威尔士州利德科姆牛奶工厂采用了德马泰克自动导引车（AGV）解决方案，德马泰克的平衡重式AGV负责Lid

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