辊道式激光无人驾驶搬运车(以下简称AGV)是在推挽式激光AGV基础上变形设计的又一种新产品。其控制.系统和总体外形模式基本未变，只是在移载系统方面进行了变换，还加强了驱动功率和电池容量，以便于适应野外爬坡要求。该车技术指标先进，结构简单，造型美观，移动灵活实用，作业效率高。

该辊道式激光AGV已用于烟草行业的烟叶库自动化搬运系统，借助于托盘装载，自动地将不同地点相同高度站台上的成包烟叶按要求进行搬运。也可用于其它自动化仓库，以站台或输送机为装卸点进行入(出)库搬运作业。

采用这种搬运车的环境要求是站台必须带有动力传动辊道，AGV停靠在站台边，AGV.上的辊道和站台上的辊道对接之后同步动作，实现货物移送，因此，系统要求托盘标准，传递高度-致，辊道传递速度吻合。其最大优点是作业效率高。

在结构上辊道式激光无人驾驶搬运车具有以下优点：

(1)按模块化和系列化设计结构。该搬运车结构是按模块化、系列化进行变形设计的，基本与推挽式车型结构具有通用性和互换性，只是将推挽式移载系统改为辊道式移载系统。

(2)搬运车上辊道采用单排9辊串联链传动方式，由一台减速电动机带动。当执行装货任务时，AGV停靠在指定站台，确认对接完毕，车上辊道先转动，然后站台辊道转动，货物送至车上辊道。当货物到达AGV中心部位，由对中到位检测器确认载货托盘已在规定位置，AGV自行驶向目标地点。将载货托盘卸到站台辊道的过程是：AGV停靠在指定站台，确认对接完毕，站台辊道先转动，车.上辊道后转动，载货托盘送至站台辊道，确认卸货任务完成后AGV驶向下一目标。

(3)装卸过程是在小车与站台对接平面，靠辊道滚动完成，没有专]的移载装置。

(4)辊道装置是独立的整套部件，便于变形设计成链式或带式的AGV。