随着科学、信息、自动化生产等高新科技的不断发展以及商品经济的快速突进，在生产过程中所需要的原料、成品、半成品以及在运输流通环节中的一些物料的搬运、存储、配送以及物料的信息管理，这些已经不是一个需要单独处理的事情了

而智能立体仓储已经具备了很高的空间利用率以及很强的出入库能力，并且使用计算机系统进行管控有利于企业具体实施现代化管理等特点，所以他已经成为了现代企业物流生产管理中不可获取的仓储技术典型，也越来越受到广大企业的重视

介绍了这么多智能立体仓储的好处，那么问题来了，这个立体仓库优势这么多，到底是个什么结构呢？

智能立体仓库的主体就是由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、出入库库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。

单看着这个结构其实并不复杂，但其实每一个机械其实都分很多类别，就拿这个货架来举例，我们也着重介绍一下这个高层货架中比较特殊的一个类型

普通的货架大家应该都能想象到，就是一个正常的置物架拉高加粗，然后中间有过道，方便拿东西，爬杆上面有堆垛起重机可以存取货物

但是还有一种全新的货架概念，就是密集式存储货架，更加充分地利用仓内空余空间，这个概念很好理解，密集就是很多货架摆在一起，形成一整块的货架集群，中间不留过道

那很多人要问了，没用过道如何存取货物呢？其实很简单，普通的高架是使用堆垛机和AGV小车来运作，而密集式的货架则是通过穿梭车，穿梭车可以根据程序的设定走预先计算好的路线，将不同大小形态的货物存入或取出到指定位置

密集式的货架仓库中具有整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等功能，同时还可以满足货架式密集存储高密度、高空间利用率、高智能的货物仓储需求。

刚才介绍的四向穿梭车不但可以依靠自身机构，完成双坐标方向行驶，与提升机配合完成不同层间、不同巷道的功能覆盖，还可以通过WMS/WCS控制实现自动存取仓储解决方案。