自动导引车（AGV）是一种由电池驱动并配备非接触式导引装置的物料载体，在计算机的控制下自动完成运输任务。AGV是柔性物流系统中物料运输工具的发展趋势。

AGV主要由车架、电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动地址识别和精确停车托盘装卸系统、转运机构、安全系统、通讯单元和自动引导系统组成。

一、在柔性制造系统中使用AGV的优势

(1)更高的灵活性

只要改变引导程序，自动引导小车的移动路线就可以很容易地改变、修正和扩展。但是如果你想改变固定

RGV的输送带输送线或轨道比较困难。

(2)实时监控

AGV由控制计算机实时监控。如果柔性制造系统根据某些需要改变时间表或操作计划，则可以轻松地重新安排台车路线。此外，它还可以服务紧急需求，还可以向计算机报告负载故障、错位部件等事故。

(3)安全可靠

AGV可以低速运行，运行速度一般在10~70m/min之间。通常AGV配备有微处理器控制系统，可以与区域内的其他控制器进行通讯，防止相互碰撞。AGV下方安装定位装置，可保证定位精度±30mm，带定位精度传感器的AGV定位精度可达±3mm。此外，AGV还可以配备报警信号灯、扬声器、急停按钮、消防安全联锁等，确保运输安全。

(4)易于维护

维护工作包括给小车蓄电池充电，对小车电机、车载控制器、通讯装置、安全报警装置进行例行检查。大多数AGV都配备了自动电池状态报告装置，这些装置是

主机是相互连接的。当电池的储备能量下降到需要充电的规定值时，AGV会自动到充电站充电。一般情况下，AGV无需充电即可连续工作8小时。

二、AGV的分类

根据引导方式的不同，AGV可分为以下几种。

(1)导丝台车

导丝小车采用电磁感应导引原理进行导引。它需要在行车路线的地下埋设环形感应电缆来引导小车的运动。目前，导丝小车在工厂中应用最为广泛。

(2)导光车

导光车采用光电导引原理导引。它需要在行驶路线上绘制反射荧光线，汽车上的光敏传感器接收反射光来引导汽车的运动。这样，架空线更换方便，但对地面环境要求较高。

(3)遥控车

遥控车没有电缆来传输信息，而是通过无线电传输控制命令和信息。遥控车活动范围及行车路线