智能自动化立体仓库的主体由货架、巷道堆垛起重机输送机等设备、入库（出库）工作台和自动运输进出及操作控制系统组成。货架是一种钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构。巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，以完成货物的储存和提取工作；WCS系统用于仓库的管理控制。

1、自动化立体仓库的组件

1.货架：用于存储货物的钢结构。主要有两种基本形式：焊接货架和组合货架

2.托盘（集装箱）：用于运输货物的设备，也称为车站设备

3.道路堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单柱和双柱两种基本形式；根据服务模式，分为三种基本形式：直线道路、曲线和转运车

4.输送系统：立体仓库的主要外围设备，负责货物进出堆垛机。有多种输送机，如辊道输送机、链式输送机、升降台、分配车、电梯、带式输送机等

5.AGV系统：自动导向小车。根据导向方式分为感应导向车和激光导向车

6.WCS自动控制系统：驱动自动化立体图书馆系统设备的自动控制系统。现场总线模式主要用作控制模式

7.WMS信息管理系统：它是全自动化三维图书馆系统的核心，可以联网或与其他系统集成（如ERP系统）

2、自动化三维仓库的设计步骤一般分为以下几步步骤：

（1）收集和研究用户的原始数据，明确用户要达到的目标。这些原始数据包括：

（1）澄清自动化立体仓库与上下游连接的流程

2.物流要求：从上游进入仓库的最大仓库管理员，转移到下游的最大出站量和所需的仓库容量

3.材料规格参数：材料品种、材料包装形式、外包装尺寸、重量、，其他物料的存放方式等特性

4.立体仓库的现场条件及环境要求

5.用户对仓库管理系统的功能要求

6.其他相关资料及特殊要求

2.确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数立体仓库。收集所有原始数据后，可根据这些第一手数据计算设计所需的相关参数，包括：

①整个库区进出货物总量的要求，即仓库的流量要求

②货物装置的外形尺寸和重量

③仓库储存区（货架区）的位置数量

④结合以上三点，确定行数，仓储区（货架厂）货架的立柱、车道及其他相关技术参数