四向穿梭车货架系统由四向穿梭车和货架系统组成，再加上无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，可以灵活地将货物运送到货架中的任意位置。相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。

与双向穿梭车货架系统相比有什么不同？双向穿梭车货架由穿梭车、货架、叉车三者组成，而四向穿梭车货架除了穿梭车、货架、叉车外，还可以搭配自动化设备和仓储管理系统实现真正的自动化存储。双向穿梭车只能向前、后两个方向行驶，四向穿梭车可以向四个方向行驶，操作更加的灵活，提升机和输送系统的布局也不一样，双向穿梭车只能每个巷道布置一套提升机系统，而四向穿梭车是可以根据客户的使用需求来灵活布置的。

关于四向穿梭车的特点：

1、在立体式的交叉轨道上纵向、横向行驶位移托盘货物，自动变换巷道和换层

2、当碰到障碍物或是走到尽头会自动停止并做出相应的反应，选择最佳的行走路线

3、四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高

4、能够自动检测电量，当电量不足时能够自动回到充电位置充电，无需人工检测

5、当任意一个出现故障时，其他的四向穿梭车可以继续完成操作任务，系统也可以通过提升机及衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响

6、既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度的存储和拣选