随着密集型存储概念的提及，仓储货架系统也随之有了不小的变化，按照我们当下物流仓储系统的要求，主流仓储货架类型已经形成，主要配合各种不同类型的物流仓储系统要求而建立，提高物流仓储系统的效率性从而满足当前物流仓储系统的需求。当下较常见的仓储系统中托盘式密集型货架的种类主要分有动力和无动力，有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。无动力的货架有：驶入式货架，重力式货架等。

自动化立体仓库：简称为“AS/RS系统”，它采用高位货架与几十倍水平的多层次储存货物的设备，进行存储或挑选货物。可以充分利用仓库用地，节省空间，减轻劳动强度，消除差错，提高仓储自动化水平及管理水平，提高管理和操作人员素质，降低储运损耗，有效地减少流动资金的积压，提高物流效率等诸多优点，是比较先进的物流仓储系统。

穿梭车货架系统：由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成。可以实现托盘货物的最高密集度的存放，库房建设费用得到很大程度的减少。同时使用穿梭车，仓库货物可以实现货物的先进先出，先进后出，所有功能只需遥控操作，叉车无需无需驶入巷道。不仅可以使用于常温仓库，还有可使用于-40℃低温仓库的冷库穿梭车，是冷链行业的首选。

电动移动式货架：移动式货架可分为轻中型移动式货架和重型移动式仓储货架。移动式仓储货架由要由货架、导轨、货架的运动系统组成。轻中型移动式货架也叫密集型货架，由轻型、中型货架和导轨构成。轻中型移动式仓储货架由中型仓储货架或轻型仓储货架演变而成，只需设一个通道，结构密集，美观实用，具有良好的密封性，安全可靠。它的优点只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率，能达到70%以上。

驶入式货架：也叫贯通式货架，是当下最常见、最便宜的托盘密集存储系统。存取货一般是将货物先存入，后取出，适用产品主要是大批量的单一货物且无法进行太多种类划分的企业。虽然投资成本比较低廉，但是由于该系统需要使用叉车开入货架巷道内进行操作的原因，所以货架的深度一般都不到10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率很低，叉车工具的限制导致其空间利用率只有60%-75%。

重力式货架：是在普通重型货架上增加滚筒线，也叫辊筒货架。重力式货架的优点是避免了贯通货架的危险性问题，同时提高了货位进深数量。重力式货架的仓储利用率可以达到75%以上。