作为旷视推动软硬一体化的代表性产品，智能托盘四向穿梭车系统自年发布至今，已广泛落地应用于食品冷链、新能源等众多行业，吸引众多行业头部企业纷纷选用。

前言

作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，旷视一直致力于将AI技术与硬件结合，打造智能机器人及软硬一体化AIoT系统，并将这些方案应用于工业、制造、物流等实体产业体系中，助力产业提质降本增效。年4月旷视正式发布智能托盘四向穿梭车系统，并成为其软硬一体化的代表性产品，凭借高密度存储、场地适应性强、扩展灵活、交付周期短等优势，吸引众多行业头部企业纷纷选用。为进一步了解托盘四向穿梭车的特点和旷视的技术实力，本刊记者专门采访了旷视科技物流事业部产品业务负责人李帅先生。

INTERVIEW

李帅

旷视科技物流事业部产品业务负责人

记者：年初旷视发布托盘四向车产品系统，这主要是出于哪些方面的考虑？

李帅：年4月旷视举办了一场新品发布会，重磅发布旷视自研智能托盘四向车PS系列常温版和冷库版，并以托盘四向车系统为核心，面向高密度存储、搬运和整箱拣选作业需求，推出新一代托盘物流解决方案。

旷视新一代智能托盘四向车

其实在发布四向车新品之前，我们已经做了长时间的技术沉淀，包括机械性能的研发，以及控制系统、软件系统、调度系统等系统的研发等等。也正是通过大约一年半的产品研发和前期准备工作，让我们看到其中的市场机会——对于有高密度存储、高流量作业需求的场景，急需一种全新的解决方案。以我们做过的为一家世界强服装企业搭建智能仓的项目为例，可比喻为“螺蛳壳里做道场”，就是需要在层高和面积都有限的空间内实现高库存和高流转，而托盘四向车这一颇具柔性的方案恰好能同时满足这两种需求，所以这也坚定了我们进行深入研发的信心。

记者：旷视在研发生产四向穿梭车方面具有哪些优势？

李帅：旷视将自己定位为基于自有产品的解决方案提供商和服务商，核心是依托自研的软硬件产品，适配相应场景去做解决方案，从而为客户提供更好的服务。因此，旷视在研发生产四向穿梭车方面的优势也正是自己的硬件与软件。

赣锋四向车库

在硬件方面，早在去年4月发布新品时，其各项性能参数就已处于业界领先。如，机身厚度仅mm，是当时市场上实际投入使用的最薄的四向车之一；如此薄的一款车负载能力可达1.5吨，负重比值可接近于5，高于业界3.5以内的平均水平；此外，空载换向时间仅为2.5s、带载换向时间为3.5s，升降时间为2.5s，空载加速度为2m/s2，载货运行速度可达1.5m/s，在同一作业周期中，相较同类产品，旷视通过综合参数的提升，可实现综合工况运行效率提升30%。

在软件方面，作为以做软件起家且聚焦AI的公司，旷视拥有强大的软件研发团队做底层技术支撑。柔性的四向车系统能否高效运行与调度，对软件系统的依赖度很高，旷视凭借自己的技术团队以及基于AI技术的河图软件，利用一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，可实现对大集群四向车的高效协作与调度。

记者：旷视的托盘四向车产品有哪些主要类型？新一代产品有哪些技术亮点？

李帅：我们现在的托盘四向车产品类型，可以按两个维度划分，一是按存储温度区分，包括常温车和冷库车，常温车可应用在-10℃以上至45℃以下的环境，冷库车是在-25℃以上至0℃以下。二是按托盘尺寸来区分，目前旷视四向车产品背负的托盘尺寸有三种，分别对应A、B、C三款车，年底时还会推出D款，从而可以更好地承载欧标托盘、日标托盘以及其他类型托盘的货物。

从用户角度看，除设备稳定性外，对软件系统能力也十分重视。因此，自年推出以来，我们一直在进行技术迭代，包括定位方式、定位速度等。四向车体内的主控板为旷视自研，利用这一含ARM芯片的资源主控平台，在调度、

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