托盘四向穿梭车的优点主要包括：

1、提高仓库空间利用率：四向穿梭车可以在仓库内任意行驶，直接到达任意一个指定的货位，避免了堆垛机只能存取通道两边的货物的限制，从而提高了仓库的空间利用率。

2、节省人力和时间：四向穿梭车的自动化运作可以节省人力，降低人力成本，同时提高作业效率。

3、自动化程度高：四向穿梭车可以通过智能调度系统自动将物料输送到指定位置，实现少人或无人化的高效作业方式。

4、场地适应性强：四向穿梭车可以应用在不规则、异型、长宽比较大、出入库效率较大或者较小，亦或者少品种大批量、多品种大批量的仓库。

5、柔性度高：四向穿梭车可以随意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统的能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

然而，托盘四向穿梭车也存在一些缺点：

1、投资成本高：托盘四向穿梭车是一种高科技的仓储设备，其研发和制造成本较高，因此购买和维护成本也相对较高。

2、技术难度大：托盘四向穿梭车需要高度自动化的控制系统和先进的传感器技术，因此对技术的要求较高，技术难度较大。

3、对仓库要求高：托盘四向穿梭车在运行过程中需要保持稳定和安全，因此对仓库的要求较高，需要仓库提供良好的运行环境和条件。