立柱机器人码垛机是由腾阳自主研发生产的搬运码垛设备，具有强度高刚性好的机械结构，整个系统由机器人系统、码垛工位等组成，完成成品物品的码垛工作。先由传送带把成品物品输送至搬运工位，通过安装在立柱机器人上的专用抓具，快速准确的抓取物品，按照设定好的程序，把单个物品码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

　　产品型号：TY-LZ

　　码垛速度：5次/分钟

　　码垛栈板尺寸：L-1*W-mm

　　码垛高度：MM-MM(含栈板、不包含升降机台面高度）供给电源：/V50HZ耗用功率：W（含堆积平台)

　　机器尺寸：臂展*H3

　　以上配置参数均可按现场需求进行调节

　　立柱机器人码垛机设备特点有：

　　1.新伺服技术使机器人的运动更快速、平稳。全速、大负荷工作条件下，依旧保持±0.3mm的重复精度。

　　2.TY-LZ系列搬运同样的物品，比现有的码垛机节省电力1/3。底座回转轴可进°回转动作，可对码垛机节省电力1/3。

　　3.手部的中空结构专为机器人手爪配线设计，可有效防止手部管线缠

　　绕。一体化设计，无须接线，安装更便利。

　　4.具有丰富的软件功能，可选装伺服手功能（伺服手爪不用换手爪即可抓取不同大小的工件，同时可以自由调节手爪夹持力）、码垛软件（该软件可通过机器人示教盘快速生成机器人码垛程序）等。

　　5.可选购用于码垛编程的交互式计算机软件，能方便地将要计算机上辑的程序传送到控制

　　6.通过机器人将成品箱自动码放于合理位置，方便手动液压车或其他叉车搬运至物料存放定置区域。

　　7.能够自由设定物料码垛的层数、列数、行数和各线与各托盘之间的互联关系

　　8.全中文操作界面，操作简便快捷

　　9.参数设定方便，设有密吗保护

　　10.设有急停钮和紧急状况保护断电装置

　　工作流程：

　　包装设备包装好的物品，通过输送线输送到机器人搬运区域；当传感器检测到物品到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用；人工放置空托盘到码垛工位。机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛；一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品存放。