河南省郑州市郑东新区自动驾驶公交1号线车辆行驶在试运行的道路上。新华社记者李安摄

小马智行研发的自动驾驶出租车。资料图片

年11月，在上海国际汽车城举办的世界智能网联汽车大会外场展区。资料图片

顾客在购买新石器无人车内销售的商品。资料图片

今年5月，住房和城乡建设部、工业和信息化部印发通知，确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市。通知指出，试点城市要建立健全统筹协调机制，落实资金等保障措施，确保试点工作取得成效，形成可复制可推广的经验。

智能网联汽车被称为“聪明的车”，智慧交通建设则提供“智慧的路”，车路协同发展，会给智慧城市建设带来怎样的改变？如今，这些试点城市已取得了哪些建设成果？带着这些问题，本报记者就此进行了采访。

自动驾驶出租车

省事又靠谱

北京南五环外的亦庄新城，是北京市高级别自动驾驶示范区的核心地区。

今年4月，《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》划定了包括亦庄新城平方公里规划范围、北京大兴国际机场、大兴机场高速公路等在内的国内首个智能网联汽车政策先行区。在这些区域，智能网联汽车企业可以开展商业运营服务，还能进行智能网联汽车高速测试，早晚高峰、夜间、雨雾天气等多种复杂场景测试。

小马智行是一家在政策先行区开展道路测试的自动驾驶企业。现在，在亦庄的街道上，人们经常能看到一些造型有点特殊的出租车——白色的车身两侧多了两个圆圆的“眼睛”，车顶上多了一个“帽子”，这正是小马智行研发的产品。“眼睛”和“帽子”是智能雷达和传感器系统，依靠它们，车辆可在公开道路实现L4级自动驾驶功能。

小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁告诉记者，按照国际通用的汽车智能化分级标准，L4级是“高度自动驾驶”，指除特定情况下需要人工介入外，车辆可自主决策所有驾驶操作。今年5月中旬，小马智行的自动驾驶出租车获准在亦庄核心区向公众开放。用户在手机APP上下单约车，目前可以免费乘坐。

记者登上其中一辆车，看到驾驶席上坐着一位安全员，车内前后排都挂着智能屏幕。车辆启动后，屏幕上实时显示着车辆行驶速度、车辆行驶轨迹，还有车载雷达和摄像头捕捉到的周围路况，行人、车辆甚至是道路中间的路障、两侧的绿化带都一清二楚。

车上的安全员唐师傅虽然一直在注意着路况，但在半个多小时的乘车过程中，他并没有进行什么操作，车辆完全依靠自动行驶，一路非常平稳。唐师傅告诉记者，只要安全员操作方向盘或者踩动刹车，车辆就会换成人工接管模式。挡位旁边还有一个红色的圆形按钮，供自动驾驶模式失灵等紧急情况出现时使用，“但我还从来没用到过。”唐师傅说。

当被问到开自动驾驶车辆有何感受，唐师傅说了两个字：省事。“我从年开始做安全员，最初肯定还有点担心，不知道自动驾驶靠不靠谱。过了大概半年时间，我就彻底没有负担了。车上的雷达能看到米以外的路况，比人只靠眼睛观察安全得多。”据小马智行工作人员介绍，从开始路测到现在上路运营，自动驾驶出租车没有出现过一起主动交通事故。

“智能网联汽车的发展能够解决出行服务中的很多问题。”张宁说：“全世界每年有多万人因交通事故丧生，酒驾、疲劳驾驶、注意力分散等人为因素是造成交通事故最主要的原因。开发出更安全的自动驾驶汽车，能够减少人为因素的影响。”

张宁告诉记者，目前自动驾驶技术已经逐步趋于成熟，接下来的重点将是量产化和彻底的无人化，即不再需要安全员。“没有任何人为操作，就是实现了L5级的‘全自动驾驶’，车辆就可以全地域、全天候地自动驾驶，这也是智能网联汽车企业未来努力的方向。”

多功能无人车

让服务流动起来

同样在亦庄，记者还见到了智能网联汽车的另一种商业应用模式。

在一栋写字楼门前，停放着一辆由新石器无人车公司研发的小型无人车，十分引人注目。2.5米长、1米多高的小车，外形方方正正。车的前挡风玻璃是一块电子屏幕，上面正滚动着字幕“无人车下午茶”。车内有许多托盘，里面装着葡萄、山竹、蓝莓等水果，只要扫描车身上的

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