在仓库的运营过程中，一般追求存放更多的货物，提升仓库的空间利用率。密集仓储会成为仓库设计之初的优先选择方案。但是高密度存储仓库存放货物多的同时，会出现无法先进先出、拣选周转不便等问题，很难支撑高速的出库效率要求。四向穿梭车立体库智能化解决方案是一种智能化高密度存储货架系统，四向穿梭车可以在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，令货架系统的自动化程度大大提高，是新一代的智能型货架存储系统，具备很好的应用潜力。四向穿梭车自动化立体仓库系统主要由货架、四向穿梭车、提升机、出入库工作站台、调度控制系统以及管理控制系统等组成。

四向穿梭车货架结构与普通两向穿梭车货架的主要不同，在于四向穿梭车货架增加了一个垂直于导轨的轨道。采用子轨道与母轨道结构，可以实现穿梭车在货架中的灵活换向。货物经检测机由输送机自动搬运入库-通过提升机将穿梭车货物输送至对应货层-通过换向机构使小车在货架中灵活换道-穿梭车自动将货物输送至制定货位-穿梭车自动到达出库货物下方，搬运出库。

四向穿梭车货架母通道一般规划为往复式通道，不绕圈，利于作业优化，提高作业的连续性，缩短搬运距离，提高作业效率。库房货架一体化结构，整体性好，结构稳定，抗震性能好。四向穿梭车机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物运输。四向穿梭车可通过程序控制实现货物的托取、运送、放置等功能，并可与上位机的WMS系统进行通讯，结合条形识别等物流信息技术，实现货品自动识别、单次存取、自动理货等功能。

1.智能四向穿梭车立体库系统主要用于仓库的托盘货物的自动换向搬运和输送

2.不受场地、道路、坡度的限制，充分体现了其自动化和灵活性的特点

3.自动取货，自动变道，智能调平，自动爬升，直接到达仓库任意位置

4.每个巷道可以灵活配置存储层数，存储大量不同类型的货物

5.可扩展的多层穿梭车。利用多层技术进行扩展，满足客户需求，实现由货到人

6.存储双循环作业。在一个循环周期内，可同时搬运四个单元，运行效率高

7.穿梭车配有独立的提升机和输送线，无需额外的缓冲仓库即可分拣

四向穿梭车立体仓库系统集存储与拣选于一体，既适合低流量、高密度的存储，也可用于高流量、高密度的存储拣选，相较传统的堆垛机立体库要为每个货物预留存取作业空间，四向穿梭车立体库能够最大程度上减少此类非存储空间，实现最高密集度存储，能够提高库容20%以上。海胜重载四向穿梭车顶升最大负载2吨，满载最大行走速度1m/s，定位精度±2mm，续航8小时，停车自动充电，穿梭车具有安全可靠、智能调度、洁净低噪、配置灵活等特点。

四向穿梭车立体仓库因高密集度智能存储与系统化管理等优势，被视为自动化立体仓库的有效解决方案之一。尤其对于大型的自动化立体库系统，四向穿梭车具有很高的灵活性和柔性，可以通过增减车辆或者提升机等设备的数量来线性调节，保证立体仓库作业能力和效率不受大的影响。同时通过应急备用车的调度，还可以避免立体库系统故障后长时间瘫痪影响仓库运转的情况。一定程度上，四向穿梭车立体库的使用维护成本比堆垛机式立体库要更低。

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