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机器之心报道编辑：蛋酱、维度每小时搬运个箱子，连续8小时不停歇，这是仓储机器人中的「战斗机」？波士顿动力家族，又迎来了新成员「Stretch」。这是一款新型仓储物流机器人，据称每小时可以搬运个箱子。一出场，两台Stretch就来了一段「双机舞」：当一台Stretch正在拖拉物流传送带，另一台已经开始从货架上卸下箱子并放在传送带上：两台Stretch同时工作：在此之前，这个家族最著名的成员「Spot」曾应用于多个工作场景，从海上的石油钻井平台到地下深处的矿井。这一次的新成员Stretch，是波士顿动力在物流领域的全新尝试。乍一看，它的外观并不出彩：一个包含轮子的方形底座，一个带有摄像头和传感器的「桅杆」，一支具有七个自由度的巨型机械臂，一个末端吸盘。这些配置使得Stretch最大有效载荷为50磅（23千克），最大负载为33磅（15千克）。「它可以帮助没有自动化基础架构的环境实现自动化，」波士顿动力业务发展副总裁MichaelPerry表示。通常，当自动化设备安装于仓库时，设备系统会固定在一个地方，且围绕一种工作模式，而Stretch的目标是嵌入任何现有的工作场所。比如Stretch既可以移到卡车后部，也可以在过道中工作，也可以移至传送带旁。波士顿动力对物流领域早有谋划，Perry介绍说，全球约80％的仓库没有任何自动化设备，这一领域的市场是非常可观的。波士顿动力公司产品工程副总裁KevinBlankespoor介绍说：「当我们发布我们的第一个Atlas视频时，其中一部分展示了Atlas搬箱子的样子，就有人表示希望Atlas可以在他们的仓库工作。」但Atlas价格太昂贵，无法成为商业产品。「实际上，Atlas在仓库中进行工作会有点复杂，但是我们可以设计出一种更简单且具有相同属性的机器人。」搬起10磅（约4.5公斤）箱子的Atlas。随后波士顿动力开始进行实验。年，波士顿动力收购了一家机器人视觉软件企业KinemaSystems。在年初，波士顿动力正式发布了「足+轮」式物流机器人Handle。Handle的第一个版本是类人型机器人，拥有两支手臂，可以抬起盒子，但该机器人未用于仓库工作。HandleVersion2看起来像是「特技机器人」到仓储机器人的重塑，它不再用两个手臂，而是使用一个大型真空吸盘来抬起箱子。波士顿动力第一个仓储机器人是鸟形的Handle（上），现在它演变成了笨重的Stretch（下）。相比新成员Stretch，Handle有很多不足，比如其机械臂直接固定在了主体上，导致整个机器人必须随着每次搬运而移动。对于Handle来说，在狭窄的空间内操作是一件很难的事。它可以完成这项工作，并卸下所有箱子，但是会花费太长时间。每次Handle拿起一个箱子时，它都必须向后退到卡车中间，这样它才能再不会发生碰撞的前提下旋转，然后向前滚动，再放好盒子。Stretch是波士顿动力第一个为仓库「完全专用」打造的机器人。其方形底座内隐藏着「机关」，能够承受住机械臂的惯性和快速移动的箱子，这一「机关」也正处于专利申请过程中。Stretch的血统可以追溯到波士顿动力的两足式Atlas机器人。Atlas能够平衡自身重量，还可以平稳地跳跃、后空翻，协调好臀部、腿部和四肢。很多相同的设计思想也包含在了Stretch之中。大多数仓库都是面向48x40英寸的托盘设计的，Stretch的底座也是48x40英寸的占地面积。每个角上的轮子都具有独立转向，让Stretch可沿任何方向移动。大型底座还意味着有足够的空间放置电池，和人类相比，Stretch的效率是惊人的：每小时可以搬运箱，可连续工作8小时。如果使用「扩展范围选项」，最多可提供16个小时的工作。但波士顿动力尚未给出Stretch的定价。此外还包含一些问题：仓库中每天都会进出不同的货物，工作流程也可能发生变化，机器人是否足够灵活？波士顿动力公司的观点是，Stretch必将弥合这些鸿沟。只要经过几个小时的训练，Stretch就可以由任何人进行操作。目前波士顿动力正在寻找客户来进行Stretch的试点测试，下一目标是在年实现商业部署。参考链接：

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