（一）托盘简介：

是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

（二）托盘分类：

（1）平托盘

（2）柱式托盘

（3）箱式托盘

（4）轮式托盘

（5）特种专用托盘

（6）滑板托盘

（三）托盘特点：

1、按绝缘性

（1）防静电

（2）导电

（3）绝缘

2、按质地

（1）木质类：用木质或竹质材料制成，一般用于盛装工艺品或作装饰使用

（2）金属类：一般质地为不锈钢，多用于摆放物品，不经常移动

（3）塑料类：由于质地较轻，使用方便，具有防滑功能，多应用于服务行业

（4）塑木类：用塑木复合材料制成，用途广泛，节能减污染。

（四）注意事项：

（1）液压车和叉车在使用托盘过程中，叉齿之间的距离应尽量放宽至托盘的进叉口外缘，进叉深度应大于整个托盘深度的2/3以上。

（2）液压车和叉车在使用托盘运动过程中，应保持匀速度进退和上下，避免急刹、急转引起托盘受损、造成货物倒塌。

（3）托盘上货架时，应保持托盘在货架横梁上地平稳放置，托盘长度应大于货架横梁外径50mm以上。

（五）背景技术：

生产线是指劳动对象按照一定的工艺路线依次通过各个工位，并按照统一的生产速度完成工艺作业。托盘生产线是流水线的一种，托盘生产线中，托盘是工装和代加工工件的载体，在各工序间流动，供人或机器进行加工。

托盘生产线的工位中，有的需要上料，有的不需要上料。针对上料，托盘生产线通常在需要上料的工位旁配置一个振动盘，振动盘将零件按照固定的姿态进行排队并输送至固定位置，机器人可以在该固定位置抓取并转运至托盘进行装配，以实现自动化。

传统的托盘生产线，上料分布在各装配工位中，这种方式通常每个工位只能上一种料，而整个生产线所需物料数量是一定的，导致需要上料的工位较多。

另外，上述托盘生产线中，需要转运车将零件转运至需要上料的工位，需要上料的工位和不需要上料的工位分布杂乱，没有规则，不便于生产管理。

另外，上述托盘生产线需要大量振动盘，成本较高；振动盘为非标定制设备，开发周期较长；振动盘可靠性不是％，需要故障处理和日常维护；另外，对于一些特殊形状或尺寸的物料，无法实现振动盘上料；振动盘设备振动、噪音大，影响现场环境质量。

综上所述，如何提供一种托盘生产线，以减少需要上料的工位，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。