以年的德国K展为契机，威猛集团将展示其在不同产品领域的最新开发成果。年10月19～26日，威猛技术公司将在12展馆F23展位展示其当前全部产品系列的创新成果。

WX机械手：新型小型机械手

在K展会中，威猛将要演示的码垛解决方案和Sonic象棋比赛主要是基于已经上市的机械手系统。此外，威猛还将在K展中推出WX系列机械手的最新机型WX。作为多年来已取得巨大成功的W和W机械手的后继者，WX机械手必将取得新的成功。

几十年来，W/W系列的威猛机械手一直被用于锁模力80～t的注塑机上。到目前为止，威猛已制造了超过台配备各种控制系统的该系列机械手。在此基础上，WX将迈出更大的一步，威猛的产品研发人员为此提出了一些好想法。

新的视点：紧凑型威猛WX机械手采用A-C伺服轴

WX的开发汲取了较大型WX机械手在市场应用中积累的经验。即使是第一眼看去，WX也会以其位于水平Z轴上新开发的紧凑型控制柜而让潜在买家动心。为了创建这一部分，后部结构被缩短了30%。特别是对于小型注塑机而言，现在已经可以设计出一种极其紧凑的防护罩，这主要是通过将驱动单元和连接电缆放置在内部而实现的。威猛WX机械手在所有的线性主轴上均采用皮带驱动技术，其中一个决定性的论点是高动力，例如，垂直轴的加速度大约是重力加速度的4倍。噪音极小和易于维护则是额外的有利因素。WX之前的机型还在引拔X轴上配有一个外挂式机架。

这项开发工作的主要目标是，创造一种易于操控的低维护性设计，满足灵活升级的需求。因此，能够为WX配备多达两个额外的旋转伺服轴。这种扩展既可以立即实施，也可以在今后进行改装，而无需对控制柜作任何改动（控制柜改动可能涉及对防护罩的改动）。在K展中，威猛将展示配备A-C伺服轴的WX机械手，其中包含发光夹具。

新型WX机械手拥有6kg的额定负载能力，并专门配备了威猛最新型R9控制系统，将于年年底被推向市场。以K中展示的产品为基础，从年起，一些新的机型将被陆续添加到威猛的产品系列中。

机械手码垛解决方案

威猛将在K展示的新的机械手应用之一是威猛码垛单元，这项应用可在输送系统中实现自动装卸。

威猛WT机械手在码垛单元内运行

在此示范应用中，一个水平伺服轴将码垛的托盘（每个托盘的尺寸是mm×mm×75mm）从码垛单元后面的缓存区传送到顶入式机械手的工作区。一台全新开发的WT机械手，配有一个上游引拔轴和一个B伺服旋转轴（绕垂直轴旋转），将接管托盘。在按照欧洲托盘尺寸（1mm×mm）或者按照DB网箱尺寸（mm×mm×mm）进行堆垛前，需要目测检查它们的取向。然后按照放置程序发出的指令，将它们放到运输集装箱上。随后，利用该单元来演示由ErgoTek公司提供的两种材料操作系统是如何将整个托盘或网箱移入和移出防护围栏的。防护围栏的出口由光栅和静音保护。

由ErgoTek提供的所有组件完全由威猛机械手的R9控制系统来进行控制。该码垛单元将以引人入胜的方式，演示笛卡尔机器手极为灵活的应用可能性。所展示的概念可用于采用多台注塑机的生产链的末端，或者用作远离塑料生产的仓库物流中的一个独立解决方案。在此配置中展示的WT机械手拥有15kg的承载力，与材料输送系统的连接方式既可以是非常传统的公司员工与托盘货车直接的交接，也可以是半自动或全自动的解决方案（FTS）。根据每种工况的要求，威猛R9控制系统可配备必要的接口。

Sonic“象棋机械手”

凭借在K展中演示许多有趣的且非同寻常的应用，威猛将展示其机械手系列广泛的功能，同时还将展示其最新型R9机械手控制系统的高性能，应用之一是Sonic机械手邀请观众下象棋。

棋盘上的威猛Sonic机械手

这项应用充分利用了Sonic作为一台高速机械手所具有的杰出功能。Sonic机械手基本上是适用于开模时间1s或低于1s的短注塑循环周期的理想设备。这些机械手为实现超高的电动加减速和机械加减速以及每分钟最大的轴运动而设计。所有这些可能性，都将通过在演示应用的棋子操作中实现最短的移动和操作时间得到体现。

带有夹子的A/C伺服轴，棋子

棋盘位于Sonic水平轴的正下方，为人类对手和其他旁观者提供了最清晰的视角来欣赏棋盘和棋局进程。该机械手装有一个组合式A/C伺服轴和一个装有两个独立磁性夹子装置的L形夹具，用以操作棋子。每当有一个棋子被吃掉时，这两个夹具中的第二个就开始发挥作用，也就是说，这一特定区域的棋子将被另一个棋子所取代。

这些棋子本身是在一台3D打印机上被生产出来的，拥有金属芯核，所以能被金属夹具移动。机械手、夹子装置和象棋软件都由最新型威猛R9机械手控制系统进行控制。凭借开放的程序接口，该系统允许集成一个开源的象棋软件。

Sonic机械手既可以选择与自己下棋，也可以选择与来自展会参观者中的对手下棋。所有来到威猛展台的参观者们都将有机会用3min的时间与Sonic机械手下一盘快棋，他们可以通过显示在威猛R9TeachBox显示屏上的虚拟棋盘输入自己的行棋动作。

WFC：高达℃的流量控制器

40多年来，威猛在为塑料行业开发和制造水流分配系统方面一直处于领先地位。在K展中，威猛将展示成本得到优化的数字化流量控制器WFC，它能够监控每个回路的流量和模具回水温度（模具进水温度与回水温度之间的差异）。通过手动控制阀，可以重新调整每个回路中的流量。

WFC提供4～12个回路（分两步）的应用选项，配有一个用来操作回路的3.5″触摸显示器，根据输入的公差范围，可在该显示器上显示和监测流量或温度值。

威猛WFC，4回路机型

如果将WFC安装在注塑机上靠近模具的位置，作为一个选项，可以通过一个5.7″的遥控器从防护围栏的外部对它进行操作。通过一个专用通信协议（也可以在其他品牌的机器上使用），可以将数据传送给威猛巴顿菲尔注塑机。作为一个选项，可提供类似于模温机接口的商用串行接口，这样，还可以与配有串行接口的现有注塑机建立通信联系。

该设备采用轻量化设计，具有总重量轻的优点。靠近模具的温度控制通道的并行连接，使得通过WFC确保较高的流量同时减少泵磨损、节省能耗以及降低维修费用成为可能。与注塑机相连的接口以及与注塑机的数据传输，为质量保证提供了一个有用的工具。如果不能直接与注塑机相连，也可作为一个选项通过一个带有DataLogger的串行接口进行文档记录。

智能手机appQuickLook4.0

为参展K展，威猛已及时完善了其新的QuickLook4.0app。这项适用于iPhones手机和使用Android系统智能手机的app是对WIBAQuickLookapp的进一步开发，清晰地显示了用于机械手和注塑机的基本工艺信息。QuickLook4.0已与之前的应用程序一起被投入应用商店，意味着可以从Googleplay商店和Appleapp商店免费下载这两个版本的app。

现在，QuickLook4.0可浏览整个威猛4.0生产单元。除注塑机和取件机械手外，它还支持全部系列的威猛4.0辅助设备。该app使用非常便利的一个先决条件是，每一个生产单元都有一个威猛4.0生产单元路由器。路由器从加工单元收集信息并进行处理，以用于标准的网络通信。未配置威猛4.0路由器的现有生产单元或设备也可以在QuickLook4.0app中得到可视化。所有这些，都需要获得一个威猛基本控制器来收集处理数据，这可单独使用，并能够被集成和配置到生产网络中。

所以，与此前的app不同，QuickLook4.0不再直接与生产设备通信，而是使用威猛4.0生产单元路由器来有意识地解耦接口。就网络通信可用性而言，该路由器有助于用户在非常耐用的生产设备与变化相对快速的IT技术之间作好平衡管理。同时，威猛4.0路由器还提供了众所周知的有关生产单元网络安全的防火墙保护优势。

QuickLook4.0屏幕视图，从左到右：生产单元中的设备，注塑机的生产数据，模温机的运行数据

具体而言，QuickLook4.0app提供了许多有趣且有用的功能，比如，它提供了联机的所有生产单元的总体状态概述。为了快速直观地了解设备的状态，各单元的工作模式通过彩色编码显示器进行通信。可以检索到每一类设备的基本运行数据的特写视图，包括报警信息和工艺参数。生产单元的列表可以由用户定义进行排序。只需简单地从注塑机终端扫描

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